[发明专利]一种带冷却液的高级舵机

说明书

本发明涉及一种舵机，具体是一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘、外壳、冷却腔和电机；所述安装盘固定在外壳的开口处，安装盘与外壳的内侧形成一个放置空间，所述外壳的外壁上包裹有冷却腔，所述电机通过电机座固定在外壳的内壁上，电机的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘设置的输出轴转动连接，所述冷却腔通过第二连通管与固定在冷却腔上的活塞缸连通，所述活塞缸内设置有抽送机构，活塞缸还通过第三连通管与设置在冷却腔下端的冷却液存放腔连通，冷却液存放腔通过第一连通管与冷却腔的另一处连通。本发明设计新颖，通过将冷却腔设置在外壳的外侧对外壳内元件起到降温作用，提高舵机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种舵机，具体是一种带冷却液的高级舵机。

背景技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

现有的舵机都不具有冷却机构，在长时间工作时由于工件间的摩擦会产生高温，长时间处于高温状态下会影响舵机的使用寿命。

本发明的目的在于提供一种带冷却液的高级舵机，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘、外壳、冷却腔和电机；所述安装盘固定在外壳的开口处，安装盘与外壳的内侧形成一个放置空间，所述外壳的外壁上包裹有冷却腔，所述电机通过电机座固定在外壳的内壁上，电机的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘设置的输出轴转动连接，所述冷却腔通过第二连通管与固定在冷却腔上的活塞缸连通，所述活塞缸内设置有抽送机构，活塞缸还通过第三连通管与设置在冷却腔下端的冷却液存放腔连通，冷却液存放腔通过第一连通管与冷却腔的另一处连通。

作为本发明进一步的方案：所述安装盘的上下端对称安装有安装孔。

作为本发明再进一步的方案：所述冷却液存放腔的侧端设置有用于对冷却液进行降温的冷却器。

作为本发明再进一步的方案：所述减速齿轮组包括涡轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，蜗杆转动安装在于外壳内壁固定连接的安装板上且与固定在电机输出端上的蜗杆啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述涡轮、第一齿轮或第二齿轮上均固定有小齿轮，小齿轮与涡轮、第一齿轮或第二齿轮同轴心，小齿轮的直径小于涡轮、第一齿轮或第二齿轮的直径，涡轮上的小齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上的小齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮上的小齿轮与固定连接在输出轴上的第三齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述涡轮、第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮从上到下依次排放。

作为本发明再进一步的方案：所述抽送机构包括不完全锥齿轮、锥齿轮和活塞，活塞缸呈长方体结构设置，活塞滑动安装在活塞缸内，所述活塞的上端固定有螺纹杆，螺纹杆远离活塞的一端螺纹连接在贯穿活塞缸且与活塞缸转动连接的螺纹套筒内。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹套筒的上端与锥齿轮固定连接，锥齿轮的上端两侧设置有固定在转动杆上的不完全锥齿轮，两个所述不完全锥齿轮的有齿部位错开设置。

作为本发明再进一步的方案：所述转动杆贯穿外壳且与第一齿轮固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述冷却腔的外侧端设置有与电机电性连接的电性元件腔，电性元件腔上设置有用于电源输出的接线柱。