[发明专利]抓拍视频人脸检测的方法及装置有效
申请号: | 201910043470.9 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109800704B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 叶笋 | 申请(专利权)人: | 深圳英飞拓智能技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 任哲夫 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓拍 视频 检测 方法 装置 | ||
1.一种抓拍视频人脸检测的方法,其特征在于,所述抓拍视频人脸检测的方法,包括:
利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片;
对人脸图片进行关键点检测,得到人脸关键点;
确定人脸检测是否有蒙脸检测请求;
如果人脸检测没有蒙脸检测请求,则进行人脸关键点过滤处理,保留并输出存在人脸关键点的人脸图片,具体包括:
确定人脸图片是否检测到人脸关键点;
如果人脸图片检测到有人脸关键点,则保留并输出存在人脸关键点的人脸图片;
如果人脸图片没有检测到人脸关键点,则该人脸图片为误检图片,并过滤误检图片;
如果人脸检测有蒙脸检测请求,则进行人脸图片帧过滤处理,保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片,具体包括:
获取同一人脸id的连续多帧人脸图片;
过滤同一人脸id第一帧及第二帧的人脸图片,并将同一人脸id第三帧及第三帧以上的人脸图片作为目标人脸图片输出。
2.如权利要求1所述的抓拍视频人脸检测的方法,其特征在于,所述利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片,包括:
初始化NNIE神经网络加速引擎;
在视频原图数据拷贝至NNIE神经网络加速引擎后,利用SSD神经网络对视频原图中的人脸进行检测并输出人脸框坐标;
对输出的人脸框坐标进行去重处理。
3.如权利要求2所述的抓拍视频人脸检测的方法,其特征在于,所述对人脸图片进行关键点检测,得到人脸关键点,包括:
根据人脸框坐标从视频原图数据中抠出人脸图片;
将人脸图片填充成正方形图片,且人脸图片位于正方形图片中间;
将填充后的人脸图片缩小到预设的分辨率;
将缩小后的人脸图片输入NNIE神经网络加速引擎进行关键点检测,得到人脸关键点坐标。
4.如权利要求3所述的抓拍视频人脸检测的方法,其特征在于,所述人脸关键点包括左眼中心、右眼中心、鼻尖、左嘴角边及右嘴角边。
5.一种抓拍视频人脸检测的装置,其特征在于,所述抓拍视频人脸检测的装置,包括:
人脸检测模块,用于利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片;
关键点检测模块,用于对人脸图片进行关键点检测,得到人脸关键点;
确定模块,用于确定人脸检测是否有蒙脸检测请求;
关键点过滤模块,用于在人脸检测没有蒙脸检测请求时,进行人脸关键点过滤处理,保留并输出存在人脸关键点的人脸图片,具体的,确定人脸图片是否检测到人脸关键点;如果人脸图片检测到有人脸关键点,则保留并输出存在人脸关键点的人脸图片;如果人脸图片没有检测到人脸关键点,则该人脸图片为误检图片,并过滤误检图片;
图片帧过滤模块,用于在人脸检测有蒙脸检测请求时,进行人脸图片帧过滤处理,保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片,具体的,获取同一人脸id的连续多帧人脸图片;过滤同一人脸id第一帧及第二帧的人脸图片,并将同一人脸id第三帧及第三帧以上的人脸图片作为目标人脸图片输出。
6.一种终端,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种可读存储介质,其上存储有程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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