[发明专利]抓拍视频人脸检测的方法及装置有效
申请号: | 201910043470.9 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109800704B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 叶笋 | 申请(专利权)人: | 深圳英飞拓智能技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 任哲夫 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓拍 视频 检测 方法 装置 | ||
本发明公开了一种抓拍视频人脸检测的方法及装置,其中,该方法包括:利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片;对人脸图片进行关键点检测,得到人脸关键点;确定人脸检测是否有蒙脸检测请求;如果人脸检测没有蒙脸检测请求,则进行人脸关键点过滤处理,保留并输出存在人脸关键点的人脸图片;如果人脸检测有蒙脸检测请求,则进行人脸图片帧过滤处理,保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片。本发明的技术方案能够降低对视频人脸检测的误检。
技术领域
本发明涉及视频处理技术领域,尤其涉及一种抓拍视频人脸检测的方法、装置、终端及可读存储介质。
背景技术
在监控或抓拍视频中,通常采用开源的深度学习网络SSD进行人脸检测,并从视频帧序列的图像中抠出人脸图片。在实际的人脸检测中,由于存在各种因素,利用上述方式检测人脸碰到误检较多的问题,检出的图片中很多都不是人脸,有些场景误检率甚至高达20%,严重影响了抠图图片效果。
有鉴于此,有必要提出对目前的人脸检测技术进行进一步的改进。
发明内容
为解决上述至少一技术问题,本发明的主要目的是提供一种抓拍视频人脸检测的方法、装置、终端及可读存储介质。
为实现上述目的,本发明采用的第一个技术方案为:提供一种抓拍视频人脸检测的方法,包括:
利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片;
对人脸图片进行关键点检测,得到人脸关键点;
确定人脸检测是否有蒙脸检测请求;
如果人脸检测没有蒙脸检测请求,则进行人脸关键点过滤处理,保留并输出存在人脸关键点的人脸图片;
如果人脸检测有蒙脸检测请求,则进行人脸图片帧过滤处理,保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片。
其中,所述利用SSD神经网络检测出视频帧序列中的人脸图片,包括:
初始化NNIE神经网络加速引擎;
在视频原图数据拷贝至NNIE神经网络加速引擎后,利用SSD神经网络对视频原图中的人脸进行检测并输出人脸框坐标;
对输出的人脸框坐标进行去重处理。
其中,所述对人脸图片进行关键点检测,得到人脸关键点,包括:
根据人脸框坐标从视频原图数据中抠出人脸图片;
将人脸图片填充成正方形图片,且人脸图片位于正方形图片中间;
将填充后的人脸图片缩小到预设的分辨率;
将缩小后的人脸图片输入NNIE神经网络加速引擎进行关键点检测,得到人脸关键点坐标。
其中,所述人脸关键点包括左眼中心、右眼中心、鼻尖、左嘴角边及右嘴角边。
其中,所述进行人脸关键点过滤处理,保留并输出存在人脸关键点的人脸图片,包括:
确定人脸图片是否检测到人脸关键点;
如果人脸图片检测到有人脸关键点,则保留并输出存在人脸关键点的人脸图片;
如果人脸图片没有检测到人脸关键点,则该人脸图片为误检图片,并过滤误检图片。
其中,所述进行人脸图片帧过滤处理,保留并输出同一人脸出现的第三帧及第三帧以上的人脸图片,包括:
获取同一人脸id的连续多帧人脸图片;
过滤同一人脸id的第一帧及第二帧的人脸图片,并将同一人脸id的第三帧及第三帧以上的人脸图片作为目标人脸图片输出。
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