[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括横行梁，其特征在于，所述横行梁上滑动连接有一个X横行块，所述X横行块上滑动连接有两个相互平行的支架，所述支架与横行梁垂直，所述支架两端固接有一个固定块，每个支架的固定块之间均转动连接有一个调节螺杆，所述调节螺杆两端均与其对应的固定块转动连接，所述调节螺杆上均套设有一个调节衬套，所述调节衬套均固接在X横行块上，所述调节螺杆均与其对应的调节衬套螺纹配合，所述X横行块上设有用于驱动X横行块在横行梁上滑动的第一驱动机，所述支架上固接有连接块，所述连接块上滑动连接有机械臂；所述机械臂包括一根与横行梁垂直的手臂移动杆，所述手臂移动杆与连接块滑动连接，所述连接块上设有用于驱动手臂移动杆在连接块上滑动的第二驱动机，所述手臂移动杆底端设有两个用于夹持产品的夹持元件，两个夹持元件以手臂移动杆的轴对称布置，所述夹持元件一端均通过卷簧铰接在手臂移动杆底端，所述夹持元件中部向另一个夹持元件方向弯折从而构成V字型结构，所述夹持元件自由端均设有凸块，所述夹持元件在凸块所在一端均滑动连接有滑块，每个滑块均通过一根拉线与连接块连接，所述拉线抵靠在夹持元件的弯折部位，所述夹持元件在远离凸块的一端设有凹槽，所述滑块位于凹槽与凸块之间，所述凸块与滑块之间设有弹绳，所述凸块通过弹绳与滑块连接，所述凹槽靠近滑块的一端设有倒角，所述凹槽的长度大于滑块对应方向的长度。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述X横行块上设有待机调节组。