[发明专利]纳米机器人定位系统在审
| 申请号： | 201910044243.8 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111437035A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 温景成;孙若为;孙一绮 | 申请（专利权）人： | 湖南早晨纳米机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410300 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纳米 机器人 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.纳米机器人定位系统，应用于磁性的纳米机器人(1)，其特征在于，还包括磁性固定装置，所述磁性固定装置包括至少一对磁吸部(2)以及用于承载所述磁吸部(2)的包装载体，每对所述磁吸部(2)的异名磁极用于在纳米机器人(1)所在区域的两侧相对布置。
2.根据权利要求1所述的纳米机器人定位系统，其特征在于，还包括用于驱动纳米机器人(1)运动和检测纳米机器人(1)位置的纳米机器人动力系统。
3.根据权利要求1所述的纳米机器人定位系统，其特征在于，所述磁吸部(2)为永磁体、软磁体或电磁体。
4.根据权利要求1所述的纳米机器人定位系统，其特征在于，所述包装载体为固定有所述磁吸部(2)的磁性胶带。
5.根据权利要求1所述的纳米机器人定位系统，其特征在于，所述包装载体为穿戴设备，所述穿戴设备设有多个用于容纳所述磁吸部(2)的容纳部。
6.根据权利要求1所述的纳米机器人定位系统，其特征在于，所述包装载体为柔性袋，所述柔性袋包括多个用于容纳所述磁吸部(2)的口袋(3)。
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