[发明专利]纳米机器人定位系统

说明书

本发明公开了一种纳米机器人定位系统，应用于磁性的纳米机器人，包括磁性固定装置，所述磁性固定装置包括至少一对磁吸部以及用于承载所述磁吸部的包装载体，每对所述磁吸部的异名磁极用于在所述纳米机器人所在区域的两侧相对布置。本发明的工作原理为：首先利用纳米机器人动力系统将纳米机器人运送到指定位置，然后，利用带磁吸部的包装载体对指定位置进行包扎，并且使成对的磁吸部的异名磁极分布在纳米机器人两侧，根据磁体异极相吸的原理，通过对磁吸部形成的磁场的强度和角度进行控制，磁性的纳米机器人会集中在指定位置持续治疗等操作。本方案解决了纳米机器人难以定位的问题。

技术领域

本发明涉及纳米机器人技术领域，尤其涉及一种纳米机器人定位系统。

背景技术

纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”；其研制属于分子仿生学的范畴，所以纳米机器人也称“分子机器人”。理论上讲，纳米机器人是大量原子或分子按确定顺序聚集而成为具有确定功能的微型器件。某些情况下，能进行纳米尺度微加工或操作的自动化装置也被称之为纳米机器人。因此，广义上来说，纳米机器人可分为生物纳米机器人和进行纳米加工的自动化装置两种。

纳米机器人是纳米生物学中最具有诱惑力的内容，第一代纳米机器人是生物系统和机械系统的有机结合体，这种纳米机器人可注入人体血管内，进行健康检查和疾病治疗。还可以用来进行人体器官的修复工作、作整容手术、从基因中除去有害的DNA，或把正常的DNA安装在基因中，使机体正常运行。第二代纳米机器人是直接从原子或分子装配成具有特定功能的纳米尺度的分子装置，第三代纳米机器人将包含有纳米计算机，是一种可以进行人机对话的装置。第三代生物纳米机器人目前还处于设想阶段。

纳米机器人在许多领域都有着广泛的应用，其中最重要的就是在医疗卫生领域的应用。

目前，纳米机器人到达指定位置后，由于身体运动(包括分子运动、呼吸、血液循环等等运动)使得纳米机器人会在体内扩散，使集中治疗效果差。为了让纳米机器人更具有实用性，使纳米机器人能够固定在患者指定位置持续治疗，需要解决医药纳米机器人在指定位置的定位问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纳米机器人定位系统，用于使纳米机器集中对指定位置进治疗。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

纳米机器人定位系统，应用于磁性的纳米机器人，包括磁性固定装置，所述磁性固定装置包括至少一对磁吸部以及用于承载所述磁吸部的包装载体，每对所述磁吸部的异名磁极用于在所述纳米机器人所在区域的两侧相对布置。

优选地，上述纳米机器人定位系统还包括用于驱动纳米机器人运动和检测纳米机器人位置的纳米机器人动力系统。

优选地，在上述纳米机器人定位系统中，所述磁吸部为永磁体、软磁体或电磁体。

优选地，所述包装载体为固定有所述磁吸部的磁性胶带。

优选地，所述包装载体为穿戴设备，所述穿戴设备设有多个用于容纳所述磁吸部的容纳部。

优选地，所述包装载体为柔性袋，所述柔性袋包括多个用于容纳所述磁吸部的口袋。

本发明提供的纳米机器人定位系统，应用于磁性的纳米机器人，包括磁性固定装置，所述磁性固定装置包括至少一对磁吸部以及用于承载所述磁吸部的包装载体，每对所述磁吸部的异名磁极用于在所述纳米机器人所在区域的两侧相对布置。

本发明的工作原理为：首先利用纳米机器人动力系统将纳米机器人运送到指定位置，然后，利用带磁吸部的包装载体对指定位置进行包扎，并且使成对的磁吸部的异名磁极分布在纳米机器人两侧，根据磁体异极相吸的原理，通过对磁吸部形成的磁场的强度和角度进行控制，磁性的纳米机器人会集中在指定位置持续治疗等操作。本方案解决了纳米机器人难以定位的问题。