[发明专利]一种扫地机器人充电保护方法及装置

权利要求书

1.一种扫地机器人充电保护方法，其特征在于，包括：

在确认扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片连接后，检测扫地机器人的电池电量是否为充满状态；

当电池充满时，控制扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离；所述分离是通过驱使扫地机器人的驱动轮相对充电座进行移动实现的。

2.根据权利要求1所述的充电保护方法，其特征在于，在控制扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离的同时，控制所述电池的充电回路断开。

3.根据权利要求1所述的充电保护方法，其特征在于，通过分离电容器为所述扫地机器人的驱动轮提供电能，以控制扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离；

所述分离电容器在所述电池充电过程中进行充电；当检测到所述电池充满时，所述分离电容器放电，驱使扫地机器人的驱动轮转动，使扫地机器人相对充电座进行移动；当所述分离电容器放电结束后，扫地机器人停止移动。

4.根据权利要求3所述的充电保护方法，其特征在于，所述分离电容器的电容量受限，其电容量大小确保扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离，并且移动不超过预设的距离。

5.根据权利要求3所述的充电保护方法，其特征在于，当所述分离电容器放电结束后，仍然检测到扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片未分离，则扫地机器人进行未分离报警。

6.根据权利要求1至5中任一所述的充电保护方法，其特征在于，当扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片连接正常，且电池电量为未充满状态时，对所述电池进行充电，并持续检测电池是否充满。

7.一种扫地机器人充电保护装置，其特征在于，包括：充电连接检测模块、电池电量监测模块和分离驱动模块；

所述充电连接检测模块连接扫地机器人的充电端正、负极片，用于检测扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片是否连接；

所述电池电量监测模块与扫地机器人电池的正负极连接，用于检测电池是否为充满状态；

所述分离驱动模块与所述电池电量监测模块连接，当扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片连接，且所述电池电量监测模块的检测结果为电池充满状态时，所述电池电量监测模块输出控制信号到所述分离驱动模块，控制所述分离驱动模块输出控制信号到驱使扫地机器人的驱动轮电机，控制电机转动，使驱动轮相对充电座进行移动。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人充电保护装置，其特征在于，还包括充电控制模块，所述充电控制模块与所述充电连接检测模块和所述电池电量监测模块连接，当所述充电连接检测模块的检测结果为扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片连接，且所述电池电量监测模块的检测结果为电池未充满状态时，输出控制信号使所述电池的充电回路导通，外接电源通过连接的扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片对所述电池充电。

9.根据权利要求7所述的充电保护装置，其特征在于，当所述电池电量监测模块的检测结果为电池充满状态时，所述电池电量监测模块反馈控制信号到所述充电控制模块，控制所述充电控制模块输出控制信号使所述电池的充电回路断开。

10.根据权利要求7所述的充电保护装置，其特征在于，还包括分离电容器，所述分离电容器的正、负极分别与扫地机器人的充电端正、负极片连接，用于在电池充电的过程中，给分离电容器充电；

所述分离电容器的正极、分离驱动模块、驱动电机、分离电容器的负极组成放电回路；当所述电池为充满状态时，所述分离驱动模块受控使放电回路导通，所述分离电容器放电，驱动电机转动，驱使扫地机器人的驱动轮相对充电座进行移动。