[发明专利]一种扫地机器人充电保护方法及装置

说明书

本发明涉及一种扫地机器人充电保护方法及装置，属于扫地机器人领域，对扫地机器人进行充电保护，防止因过充而导致安全性问题；本发明的充电保护方法通过判断电池充满，驱使扫地机器人的驱动轮相对地面充电座进行移动，实现扫地机器人充电端正、负极片与地面充电座正、负极片分离，进而实现充电保护。本发明通过驱使扫地机器人的驱动轮相对于充电器进行移动，使得扫地机器人底部的充电端与充电座上的充电部进行物理隔离，防止过充故障，大大提高了充电的安全性。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种扫地机器人充电保护方法及装置。

背景技术

现有的扫地机器人充电时，其底部的充电端与充电座上的充电部相接触，从而对扫地机器人中的供电部件进行充电。当供电部件中的电量充满时，供电部件就会在控制指令的驱使下停止接收输入的电量。然而，如果控制指令出现问题，供电部件的就一直接收电量，使得供电部件无法承受过多的电量而出现故障，甚至导致发生爆炸。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种扫地机器人充电保护方法及装置，实现扫地机器人的充电保护，防止因过充而导致的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种扫地机器人充电保护方法，包括：在确认扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片连接后，检测扫地机器人的电池电量是否为充满状态；

当电池充满时，控制扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离；所述分离是通过驱使扫地机器人的驱动轮相对充电座进行移动实现的。

进一步地，在控制扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离的同时，控制所述电池的充电回路断开。

进一步地，通过分离电容器为所述扫地机器人的驱动轮提供电能，以控制扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离；

所述分离电容器在所述电池充电过程中进行充电；当检测到所述电池充满时，所述分离电容器放电，驱使扫地机器人的驱动轮转动，使扫地机器人相对充电座进行移动；当所述分离电容器放电结束后，扫地机器人停止移动。

进一步地，所述分离电容器的电容量受限，其电容量大小确保扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离，并且移动不超过预设的距离。

进一步地，当所述分离电容器放电结束后，仍然检测到扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片未分离，则扫地机器人进行未分离报警。

进一步地，当扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片连接正常，且电池电量为未充满状态时，对所述电池进行充电，并持续检测电池是否充满。

一种扫地机器人充电保护装置，包括：充电连接检测模块、电池电量监测模块和分离驱动模块；

所述充电连接检测模块连接扫地机器人的充电端正、负极片，用于检测扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片是否连接；

所述电池电量监测模块与扫地机器人电池的正负极连接，用于检测电池是否为充满状态；

所述分离驱动模块与所述电池电量监测模块连接，当所述充电连接检测模块检测扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片连接，且所述电池电量监测模块的检测结果为电池充满状态时，所述电池电量监测模块输出控制信号到所述分离驱动模块，控制所述分离驱动模块输出控制信号到驱使扫地机器人的驱动轮电机，控制电机转动，使驱动轮相对充电座进行移动。