[发明专利]一种混凝土板材持续夹持器、安装机械手以及安装车

说明书

本发明提供了一种混凝土板材持续夹持器，其根据混凝土板材的常用规格及其易破碎的特性，设置了弹簧的夹紧力范围，从而，该持续夹持器一方面能够在搬运和安装混凝土板材时避免其出现脱落的状况，以防止意外事故的发生，保证板材砌筑施工的顺利进行，另一方面还不会对混凝土板材造成破坏，提升工程质量，节约材料，降低施工成本。另外，本发明还提供了一种混凝土板材安装机械手以及安装车，由于该安装机械手和安装车均采用了上述混凝土板材持续夹持器，因此具有安全可靠、工作效率高、施工质量好、施工成本低等优点。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种混凝土板材持续夹持器、安装机械手以及安装车。

背景技术

混凝土板材是替代建筑空间分隔的良好材料，具有砌筑速度快、平整度高、取消二次抹灰找平的优点，符合建筑工业化发展中墙体改革的要求。

传统人工安装混凝土板材，不仅施工速度慢，而且水平、垂直精度难以控制，劳动强度大，不能有效节约资源和提高施工速度。因此，板材砌筑施工的机械化是本领域亟需实现的目标。

为此，相关技术人员了开发了一种混凝土板材安装车，其设有能够完成板材旋转、平移、升降等调节动作的安装机械手，该安装车及其安装机械手一定程度上实现了板材砌筑施工的机械化，降低了施工人员的劳动强度，提高了施工速度。但是，上述安装机械手仍然具有一个较大的缺陷，那就是对夹紧力的研究不够深入：夹紧力不够，混凝土板材易脱落，无法实现顺利安装，同时容易出现施工事故；夹紧力过大，由于混凝土板材大多为空心板材，属于脆性材料，具有易破碎的缺陷，从而，安装机械手会对混凝土板材造成破坏，导致工程质量降低，材料浪费，施工成本增加。

因此，设计一种夹紧力适当的混凝土板材持续夹持器以及包括该混凝土板材持续夹持器的安装机械手和安装车很有必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种混凝土板材持续夹持器、安装机械手以及安装车，具有安全可靠、工作效率高、施工质量好、施工成本低等优点。

基于此，本发明提供了一种混凝土板材持续夹持器，包括夹紧支架和压缩驱动装置，所述夹紧支架包括固定板、被动夹板以及连接二者的连接板，且所述固定板、所述被动夹板和所述连接板围成供混凝土板材的侧边伸入的夹槽，所述压缩驱动装置安装于所述固定板的外侧面，所述压缩驱动装置设有推杆，所述固定板上设有通孔，所述推杆穿过所述通孔并伸入所述夹槽内，所述固定板的内侧面还设有罩在所述推杆外的套筒，所述套筒内设有可沿其轴向滑动的推板，所述推杆与所述推板相连接，所述推板与所述固定板之间设有弹簧，所述弹簧的夹紧力为3.6KN至180KN，所述推板的背离所述弹簧的一侧设有主动夹板。

作为优选方案，将所述主动夹板与混凝土板材接触的表面记为第一接触面，将所述被动夹板与混凝土板材接触的表面记为第二接触面，所述第一接触面的面积小于所述第二接触面的面积。

作为优选方案，所述第一接触面的面积为100cm²至900cm²。

本发明的另一目的在于提供一种混凝土板材安装机械手，包括升降机构和上述的混凝土板材持续夹持器，所述升降机构包括导向架、上链轮、下链轮、链条以及升降驱动装置，所述导向架呈竖直设置，所述上链轮和所述下链轮分别靠近所述导向架的上下两端设置，且所述上链轮与所述下链轮通过所述链条相连接，所述链条上设有安装座，所述升降驱动装置的输出轴与所述上链轮或所述下链轮相连接，用于驱动所述安装座沿所述导向架上下运动，所述混凝土板材持续夹持器安装于所述安装座上。

作为优选方案，还包括平移机构，所述平移机构包括移动板、平移驱动装置以及所述安装座，所述安装座设有横向的滑槽，所述移动板与所述滑槽滑动连接，所述平移驱动装置安装于所述安装座上，用于驱动所述移动板沿所述滑槽横向滑动，所述混凝土板材持续夹持器安装于所述移动板上。