[发明专利]农药喷洒溯源系统

权利要求书

1.一种农药喷洒溯源系统，其特征在于，包括：控制系统和喷洒装置；所述控制系统包括定位模块、激光传感器和控制器；所述定位模块、所述喷洒装置及所述激光传感器均设置于移动载具上；

所述激光传感器用于在所述移动载具的行驶过程中对靶标进行探测；

所述定位模块用于在所述激光传感器探测到靶标时，记录当前的位置信息；

所述喷洒装置用于对所述靶标喷洒农药；

所述控制器用于获取所述喷洒装置对所述靶标的喷洒作业信息，并根据所述喷洒作业信息及所述位置信息对所述靶标进行农药喷洒溯源管理。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒溯源系统，其特征在于，所述喷洒装置包括：喷药泵、药罐、喷洒管道和流量计；

所述药罐的输出端与所述喷药泵的输入端连接，所述喷药泵的输出端与所述喷洒管道连接，所述喷洒管道的输出端上设置有喷头，所述喷头用于喷洒农药；

所述流量计设置于所述喷洒管道上，用于计量喷洒农药的流量信息，所述喷洒作业信息包括所述流量信息。

3.根据权利要求2所述的农药喷洒溯源系统，其特征在于，所述喷洒装置还包括：泄压阀、调压阀和压力传感器；

所述喷药泵的输出端与所述泄压阀的输入端连接，所述泄压阀的输出端分别与所述药罐的输入端及所述调压阀的输入端连接；所述调压阀的输出端分别与所述药罐的输入端及所述喷洒管道的输入端连接，所述压力传感器设置于连接所述调压阀及所述喷洒管道的连接管道中。

4.根据权利要求3所述的农药喷洒溯源系统，其特征在于，所述喷洒装置包括：多个所述喷洒管道、管道分流器、电磁阀、变速箱和风扇；所述调压阀的输出端与所述管道分流器的输入端连接，所述管道分流器的输出端通过所述电磁阀分别与多个所述喷洒管道连接；

所述喷洒装置同于打开所述电磁阀向所述靶标喷洒农药；所述变速箱用于驱动所述风扇转动，以向所述喷头喷洒出的农药提供辅助动力。

5.根据权利要求2所述的农药喷洒溯源系统，其特征在于，所述激光传感器及所述定位模块设置于所述移动载具的首部，且所述定位模块与所述激光传感器位于同一铅垂线；所述喷洒装置位于所述移动载具的尾部；

所述控制器用于在所述激光传感器探测到靶标后，记录所述移动载具的行驶距离，并将所述行驶距离与预先建立的数据缓冲区中所述激光传感器与所述喷洒装置之间的固定距离进行比对；根据比对结果，在确认所述喷洒装置到达目标位置后，控制所述喷洒装置向所述靶标喷洒农药。

6.根据权利要求5所述的农药喷洒溯源系统，其特征在于，所述控制系统还包括：金属接近开关；所述移动载具包括轮毂，所述轮毂上均匀分布有多个螺丝；所述金属接近开关正对所述螺丝设置；

所述金属接近开关用于在所述移动载具的运动过程中，对所述螺丝凸出所述轮毂的金属体进行感应；

所述控制器用于对所述金属接近开关感应到相邻两个所述金属体之间的细分脉冲进行计数，并根据所述细分脉冲的数量确定所述移动载具的行驶速度。

7.根据权利要求1所述的农药喷洒溯源系统，其特征在于，所述控制系统还包括：寄存器；

所述控制器用于将所述定位模块发送的定位数据进行解析和处理，以将需要的数据存储至所述寄存器中；以及判断所述定位数据是否完整，并在确认完整后提取所述定位数据中的有效的所述位置信息，所述位置信息包括时间信息、经度信息及纬度信息。

8.根据权利要求6所述的农药喷洒溯源系统，其特征在于，所述控制系统还包括：数据采集器、数据传输器和存储器；所述存储器包括网络存储器和本地存储器；所述喷洒作业信息包括所述位置信息、喷药量、喷药宽度、所述行驶速度和喷药时间；

所述控制器用于将所述喷洒作业信息组成一个数据单元，并通过所述数据传输器将所述数据单元存储至所述网络存储器；和/或，通过所述数据采集器将所述数据单元存储至所述本地存储器。