[发明专利]农药喷洒溯源系统

说明书

本发明实施例提供一种农药喷洒溯源系统，该系统包括：控制系统和喷洒装置；控制系统包括定位模块、激光传感器和控制器；定位模块、喷洒装置及激光传感器均设置于移动载具上；激光传感器用于在移动载具的行驶过程中对靶标进行探测；定位模块用于在激光传感器探测到靶标时，记录当前的位置信息；喷洒装置用于对靶标喷洒农药；控制器用于获取喷洒装置对靶标的喷洒作业信息，并根据喷洒作业信息及位置信息对靶标进行农药喷洒溯源管理。本发明实施例无需改变传统喷药机的主体结构，就可以实现喷药作业信息采集和存储，进而实现果园施药作业溯源管理；减少了安装成本和维护成本，不会如电子标签一样受到天气和果树生长等因素的影响。

技术领域

本发明实施例涉及农业技术领域，更具体地，涉及一种农药喷洒溯源系统。

背景技术

当前，适用于果园农药溯源的施药装置还很少，相关研究主要是基于RFID技术。果园为每一个需要采集数据的对象(果树)安装电子标签，该标签内存储了相应的身份信息以及其他信息。在果园进行喷作业时，通过在喷药机或者其他作业工具上架设RFID读取器，RFID读取器在移动过程中发出一定频率的信号，以便对果园中的电子标签进行信息读取和采集。当电子标签进入足够强的磁场后，接收读取器发出的射频信号，其内部集成电路被激活驱动，向读取器发出相应数据，这些数据不仅包括ID号以及预先存于标签内EEPROM中的数据。读取器读取信息并解码后，送至控制系统进行有关数据处理。

但是，对于一个果园来说，由于果树的数量很大，而采用RFID技术需要为每一颗果树配备电子标签，这样就导致了巨大的安装成本和管理成本，而且由于电子标签均需要安装在室外环境，因此极易损坏，这样造成了后期的维护成本也很高。并且，现有技术是记录了果树的固定位置，每一个标签对应一个位置是固定的对象。由于果园作业的特点，喷洒装置都是在果园的行间进行作业，电子标签必须位置比较固定才有利于信息的采集。但是在实际中，天气、果树的生长等各种因素导致的标签位置移动，影响了RFID技术的应用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的农药喷洒溯源系统。

本发明实施例提供一种农药喷洒溯源系统，该系统包括：控制系统和喷洒装置；控制系统包括定位模块、激光传感器和控制器；定位模块、喷洒装置及激光传感器均设置于移动载具上；激光传感器用于在移动载具的行驶过程中对靶标进行探测；定位模块用于在激光传感器探测到靶标时，记录当前的位置信息；喷洒装置用于对靶标喷洒农药；控制器用于获取喷洒装置对靶标的喷洒作业信息，并根据喷洒作业信息及位置信息对靶标进行农药喷洒溯源管理。

本发明实施例提供的农药喷洒溯源系统，通过在移动载具上设置激光传感器、定位模块、喷洒装置和控制器，无需改变传统喷药机的主体结构，就可以实现喷药作业信息采集和存储，进而实现果园施药作业溯源管理；相对于现有技术，无需针对每棵果树安装电子标签，减少了安装成本和维护成本，不会如电子标签一样受到天气和果树生长等因素的影响，具有较高的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的农药喷洒溯源系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的农药喷洒溯源系统的原理示意图；

图3为本发明实施例提供的细分脉冲计时示意图；

图4为本发明实施例提供的北斗定位模块数据处理流程示意图；

图5为本发明实施例提供的农药喷洒溯源系统的工作流程示意图；

图6为本发明实施例提供的展示地图示意图。