[发明专利]扶梯控制系统、扶梯监控装置及其智能监控方法

权利要求书

1.一种扶梯监控装置的智能监控方法，其特征在于，所述装置包括：主控芯片、人工智能芯片和逻辑处理模块；

所述方法包括：

所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理，得到图像数据；

所述人工智能芯片向所述主控芯片获取所述图像数据；

所述人工智能芯片对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别；

所述人工智能芯片将识别到的事件发送至所述逻辑处理模块；

所述逻辑处理模块接收所述人工智能芯片发送的所有事件；

所述逻辑处理模块按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作。

2.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述装置还包括多个摄像头；

所述方法还包括：

在所述主控芯片对所述扶梯监控图像进行预处理之前，所述摄像头采集所述扶梯监控图像；

则所述逻辑处理模块按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作，包括：

所述逻辑处理模块将接收到的所有事件中对应于不同摄像头的相同事件进行合并，得到合并结果；

所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述合并结果中的事件相应的扶梯安全应急动作。

3.根据权利要求2所述的智能监控方法，其特征在于，所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理，以得到图像数据，包括：

所述主控芯片根据预设的采集周期对所述多个摄像头在所述采集周期内所采集的所述扶梯监控图像进行预处理，以得到所述图像数据；

则所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述合并结果中的事件相应的扶梯安全应急动作，包括：

所述逻辑处理模块对预设时段内的所述合并结果中的事件进行去重处理，得到去重处理后的事件；所述预设时段大于所述采集周期；

所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述去重处理后的事件相应的扶梯安全应急动作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能监控方法，其特征在于，所述人工智能芯片对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别，包括：

所述人工智能芯片根据本次输入的所述图像数据与上一次输入的所述图像数据确定乘梯人员相对扶梯的运动方向；

所述人工智能芯片根据所述乘梯人员相对扶梯的运动方向生成所述逆行事件的识别结果。

5.根据权利要求1-3任一项所述的智能监控方法，其特征在于，所述优先级顺序为：所述跌倒事件的优先级高于所述逆行事件；所述逆行事件的优先级高于所述物品体积超标事件。

6.根据权利要求5所述的智能监控方法，其特征在于，

所述逻辑处理模块执行与所述跌倒事件相应的扶梯安全应急动作的具体步骤包括：

所述逻辑处理模块控制扶梯停止运行，并控制告警系统启动；

则所述逻辑处理模块执行与所述逆行事件相应的扶梯安全应急动作的具体步骤包括：

所述逻辑处理模块控制告警系统启动；

则所述逻辑处理模块执行与所述物品体积超标事件相应的扶梯安全应急动作的具体步骤包括：

所述逻辑处理模块控制告警系统启动。

7.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理，得到图像数据，包括：

所述主控芯片对所述扶梯监控图像进行几何失真校正，得到校正后的图像；

所述主控芯片对所述校正后的图像进行图像解码处理，得到所述图像数据。