[发明专利]扶梯控制系统、扶梯监控装置及其智能监控方法在审
申请号: | 201910044340.7 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109795942A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 董中;奚永新;郑琴;涂欣 | 申请(专利权)人: | 杭州海康睿和物联网技术有限公司 |
主分类号: | B66B25/00 | 分类号: | B66B25/00;B66B29/00;G06K9/00;G06T7/62;H04N7/18 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扶梯 逻辑处理模块 人工智能 图像数据 主控芯片 扶梯控制系统 监控装置 事件识别 智能监控 芯片 预处理 安全技术领域 优先级顺序 安全应急 跌倒事件 监控图像 事件发送 逆行 智能化 乘梯 预设 超标 发送 监控 | ||
本发明公开了扶梯控制系统、扶梯监控装置及其智能监控方法,涉及扶梯安全技术领域,所述装置包括:主控芯片、人工智能芯片和逻辑处理模块;所述方法包括:所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理,得到图像数据;所述人工智能芯片向所述主控芯片获取所述图像数据,对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别,以及将识别到的事件发送至所述逻辑处理模块;所述逻辑处理模块接收所述人工智能芯片发送的所有事件,以及按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作。采用上述技术方案可提高扶梯监控的智能化程度与乘梯的安全性。
技术领域
本发明涉及扶梯安全技术领域,特别是涉及扶梯控制系统、扶梯监控装置及其智能监控方法。
背景技术
扶梯,又称自动扶梯,其作为隔层代步器械,在地铁、商场、高铁等场所中的应用非常广泛。然而,在享受便利的同时,行人搭乘扶梯也存在着安全隐患,例如,乘梯人员摔倒后被运行中的扶梯夹伤的事故时有发生。当扶梯事故发生时,需要现场人员迅速作出应急处理措施。由于依赖于人力,该应急处理措施无法得到可靠地实施,乘梯安全性较低。
发明内容
基于此,有必要提供一种扶梯控制系统、扶梯监控装置及其智能监控方法,可提高扶梯监控的智能化程度与乘梯的安全性。
一方面,本发明提供一种扶梯监控装置的智能监控方法,所述装置包括:主控芯片、人工智能芯片和逻辑处理模块;
所述方法包括:
所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理,得到图像数据;
所述人工智能芯片向所述主控芯片获取所述图像数据;
所述人工智能芯片对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别;
所述人工智能芯片将识别到的事件发送至所述逻辑处理模块;
所述逻辑处理模块接收所述人工智能芯片发送的所有事件;
所述逻辑处理模块按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作。
在一种可选的实施方式中,所述装置还包括多个摄像头;
所述方法还包括:
在所述主控芯片对所述扶梯监控图像进行预处理之前,所述摄像头采集所述扶梯监控图像;
则所述逻辑处理模块按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作,包括:
所述逻辑处理模块将接收到的所有事件中对应于不同摄像头的相同事件进行合并,得到合并结果;
所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述合并结果中的事件相应的扶梯安全应急动作。
在一种可选的实施方式中,所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理,以得到图像数据,包括:
所述主控芯片根据预设的采集周期对所述多个摄像头在所述采集周期内所采集的所述扶梯监控图像进行预处理,以得到所述图像数据;
则所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述合并结果中的事件相应的扶梯安全应急动作,包括:
所述逻辑处理模块对预设时段内的所述合并结果中的事件进行去重处理,得到去重处理后的事件;所述预设时段大于所述采集周期;
所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述去重处理后的事件相应的扶梯安全应急动作。
在一种可选的实施方式中,所述人工智能芯片对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别,包括:
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