[发明专利]模切机锂电池极片物理缺陷检测系统、方法及装置

权利要求书

1.模切机锂电池极片物理缺陷检测系统，其特征在于，包括：工控机、线扫相机、面阵相机、第一编码器和第二编码器，线扫相机、面阵相机、第一编码器、第二编码器分别与工控机连接，线扫相机与第一编码器连接、面阵相机与第二编码器连接；当锂电池极片进入到缺陷检测区域时，第一编码器用于向线扫相机发送触发信号，进而触发线扫相机启动采集锂电池极片的表面图像并将其发送给工控机；当裁切后的锂电池极片进入到尺寸检测区域时，第二编码器用于向面阵相机发送触发信号，进而触发面阵相机启动采集裁切后的锂电池极片的图像并将其发送给工控机；所述工控机用于根据线扫相机发送的锂电池极片的表面图像进行图像处理并判断得出缺陷检测结果，或根据面阵相机发送的锂电池极片的图像进行图像处理得出尺寸检测结果。

2.根据权利要求1所述模切机锂电池极片物理缺陷检测系统，其特征在于，所述锂电池极片的表面图像包括锂电池极片的正面图像和锂电池极片的反面图像。

3.根据权利要求1所述模切机锂电池极片物理缺陷检测系统，其特征在于，所述线扫相机有两个，其像素均为8K或16K；面阵相机有三个，其像素均为500W。

4.根据权利要求1所述模切机锂电池极片物理缺陷检测系统，其特征在于，所述工控机还用于根据缺陷检测结果在锂电池极片的表面图像中将缺陷的位置、大小标识出来。

5.根据权利要求1所述模切机锂电池极片物理缺陷检测系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器用于显示缺陷检测结果以及尺寸检测结果。

6.模切机锂电池极片物理缺陷检测方法，其应用于如权利要求1-5中任一项所述模切机锂电池极片物理缺陷检测系统，其特征在于，包括缺陷检测步骤和尺寸检测步骤，其中缺陷检测步骤用于根据获取的锂电池极片的表面图像进行图像处理得出缺陷检测结果；尺寸检测步骤还用根据获取每个裁切后的锂电池极片的图像进行图像处理得出尺寸检测结果。

7.根据权利要求6所述模切机锂电池极片物理缺陷检测方法，其特征在于，所述缺陷检测步骤具体包括：

步骤S11：对锂电池极片的表面图像进行灰度处理得出灰度对比图，区分得出极片区域与背景区域；

步骤S12：根据图像亮度以及几何特征对极片区域进行处理，判断得出锂电池极片中是否存在缺陷、以及存在缺陷的数据信息；

步骤S13：当存在缺陷时，判断缺陷的数据信息是否满足系统规格要求，若是，则说明该锂电池极片为合格产品；若否，则说明该锂电池极片为不合格产品，并且在锂电池极片表面图像中将缺陷标识出来并生成缺陷检测结果存储于系统中。

8.根据权利要求6所述模切机锂电池极片物理缺陷检测方法，其特征在于，所述尺寸检测步骤具体包括：

步骤S21：对裁切后的锂电池极片的图像进行初步定位得出极片区域和背景区域；

步骤S22：通过图像纵向投影法得出极片区域的两侧边缘，并对极片区域的两侧边缘处进行除噪处理；

步骤S23：通过最小二乘法对极片区域的两侧边缘进行处理，进而确定极片区域的两侧边缘线；

步骤S24：根据极片区域的两侧边缘线得出极片区域的两侧边缘线之间的距离，进而得出裁切后锂电池极片的宽度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-8中任一项所述模切机锂电池极片物理缺陷检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述模切机锂电池极片物理缺陷检测方法的步骤。