[发明专利]烹饪系统在审

专利信息
申请号: 201910044944.1 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN109573445A 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 吕浩亮 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G47/38;A47J36/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 黄德海
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 烹饪系统 烹饪 冷柜 下料机构 取料机构 储料单元 储物空间 自动烹饪 下料 抓取 长度方向间隔 食用安全性 低温存储 工作效率 功能集成 食物存储 制冷设备 取出 新鲜 配合 保证
【权利要求书】:

1.一种烹饪系统,其特征在于,包括:

冷柜,所述冷柜内限定出储物空间,所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷,所述储物空间内设有多个储料单元;

取料机构,所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出;

烹饪机构,所述烹饪机构用于自动烹饪食物,所述烹饪机构包括多个且多个所述烹饪机构在所述冷柜的长度方向间隔开布置;

下料机构,所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料,所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统,其特征在于,多个所述储料单元在所述储物空间内呈多排多列排布。

3.根据权利要求1所述的烹饪系统,其特征在于,所述冷柜包括柜体和取料门,所述柜体的前部设有取料口,所述取料门可打开和关闭所述取料口。

4.根据权利要求3所述的烹饪系统,其特征在于,所述冷柜的后部设有放料口,所述冷柜还包括可打开和关闭所述放料口的放料门。

5.根据权利要求3所述的烹饪系统,其特征在于,还包括开关门机构,所述开关门机构设在所述柜体上且用于驱动所述取料门运动以打开和关闭所述取料口。

6.根据权利要求5所述的烹饪系统,其特征在于,所述取料门包括多个,多个所述取料门在上下方向并排布置以共同关闭所述取料口。

7.根据权利要求6所述的烹饪系统,其特征在于,所述开关门机构包括多个,多个所述开关门机构与多个所述取料门一一对应相连,以单独控制每个所述取料门的动作。

8.根据权利要求5所述的烹饪系统,其特征在于,所述柜体侧部设有与所述储物空间间隔开的机械腔,所述开关门机构设在所述机械腔内,且所述开关门机构伸出所述机械腔后与所述取料门传动相连。

9.根据权利要求3所述的烹饪系统,其特征在于,所述取料机构包括:

支架,所述支架设在所述冷柜的前方且与所述取料口正对设置;

取料装置,所述取料装置设在所述支架上且可通过所述取料口拾取所述储料单元;

取料驱动装置,所述取料驱动装置设在所述支架上且与所述取料装置传动相连以驱动所述取料装置运动。

10.根据权利要求9所述的烹饪系统,其特征在于,所述取料驱动装置包括:

深度驱动装置,所述深度驱动装置设在支架上且可驱动所述取料装置伸入和伸出所述储物空间;

上下驱动装置,所述上下驱动装置设在所述支架上以驱动所述取料装置沿上下方向运动;

左右驱动装置,所述左右驱动装置设在所述支架上以驱动所述取料装置沿左右方向运动。

11.根据权利要求9所述的烹饪系统,其特征在于,所述取料装置包括与所述深度驱动装置相连的托臂以及设在所述托臂上的传送带,所述托臂的前后两端分别设有旋转轴,所述传送带绕设在两个所述旋转轴外部且可转动。

12.根据权利要求9所述的烹饪系统,其特征在于,所述下料机构设在所述支架的背离所述冷柜的一侧。

13.根据权利要求12所述的烹饪系统,其特征在于,所述下料机构包括:

支撑板,所述支撑板连接在支架的背离所述冷柜的一侧且朝向远离所述冷柜的方向延伸,所述烹饪机构可移动地设在所述支撑板的宽度方向的一侧;

下料驱动装置,所述下料驱动装置设在所述支撑板上且可驱动所述储料单元朝向所述烹饪机构下料。

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