[发明专利]一种爬楼设备

权利要求书

1.一种爬楼设备，用于在楼梯的底部平台和顶部平台之间对移动对象进行移动，其特征在于，包括：

移动座，用于承载所述移动对象；

驱动机构，用于驱动所述移动座在所述楼梯的底部平台和顶部平台之间移动，包括至少一组驱动组件、驱动丝杠以及第一驱动电机；

支撑机构，用于支撑所述驱动机构，包括设置在所述底部平台处的第一门框式支撑架和设置在所述顶部平台处的第二门框式支撑架，

其中，所述驱动组件包括桥架、直线滑轨以及与所述直线滑轨相匹配的滑块，

所述桥架沿所述楼梯的顶面长度方向延伸并且两端分别安装在所述第一门框式支撑架和所述第二门框式支撑架上，

所述直线滑轨沿所述楼梯的顶面长度方向延伸，每根所述直线滑轨均安装在相对应的所述桥架上，所述直线滑轨上套合有相匹配的所述滑块，

所述移动座通过所述滑块安装在所述驱动机构上，

所述第一驱动电机用于驱动所述驱动丝杠从而带动所述滑块在所述直线滑轨上来回滑动，进而带动所述移动座在所述底部平台和所述顶部平台之间来回移动，

所述第一门框式支撑架包括两根竖直设置的第一支撑杆以及沿水平延伸的第一支撑横杆，

所述第一支撑横杆的两端分别安装在两根所述第一支撑杆的上端，所述第一支撑杆的下端均安装在所述楼梯的底部平台上，

所述第二门框式支撑架包括两根竖直设置的第二支撑杆以及沿水平延伸的第二支撑横杆，

所述第二支撑横杆的两端分别安装在两根所述第二支撑杆的上端，所述第二支撑杆的下端均安装在所述楼梯的顶部平台上，

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均为可伸缩的圆型杆，从而能够通过调节所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的竖直方向的高度使得所述支撑机构的高度与所述楼梯相适应，

所述支撑机构还包括两个分别位于所述楼梯的两侧的X型支撑架，每个所述X型支撑架的两端分别固定在相对应的所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，

所述移动座包括第一安装板、第二安装板、伸缩杆、连接杆、踏板以及四个驱动电机，

所述第一安装板通过所述伸缩杆和第一转动轴安装在所述第二安装板上从而形成可转动的第一关节，

所述连接杆为可伸缩的圆型杆，包括多根依次套合安装的连接子杆从而形成可伸缩的第二关节，

所述连接杆的上端通过第二转动轴安装在所述第二安装板上从而形成可转动的第三关节，

所述踏板通过第三转动轴安装在所述连接杆的下端从而形成可转动的第四关节，

所述驱动电机包括第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及第五驱动电机，

所述第二驱动电机用于驱动所述第一关节的转动，所述第三驱动电机用于驱动所述第二关节的伸缩，所述第四驱动电机用于驱动所述第三关节的转动，所述第五驱动电机用于驱动所述第四关节的转动，从而使所述移动座能够自动折叠并且在完成折叠后与所述桥架的下表面相平齐。

2.根据权利要求1所述的爬楼设备，其特征在于：

其中，所述移动座还包括安装在所述第二安装板上的齿轮转盘以及安装在所述移动座上的第六驱动电机，

所述第六驱动电机用于驱动所述齿轮转盘转动从而带动所述第二安装板沿所述移动座的周向转动，进而使得所述移动座能够沿所述移动座的周向转动。

3.根据权利要求2所述的爬楼设备，其特征在于：

其中，所述移动座还包括用于保护所述移动对象的扶手以及安装在所述移动座上的第七驱动电机，

所述扶手呈圆环形，通过第四转动轴安装在所述连接杆上，

所述第七驱动电机用于驱动所述扶手，从而使得所述扶手能够绕所述第四转动轴转动。

4.根据权利要求3所述的爬楼设备，其特征在于，还包括：

电源，用于向所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机、所述第五驱动电机、所述第六驱动电机以及所述第七驱动电机供电，

所述电源包括正常供电电源以及太阳能备用电源。

5.根据权利要求4所述的爬楼设备，其特征在于，还包括：

控制装置，用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机、所述第五驱动电机、所述第六驱动电机以及所述第七驱动电机，

所述控制装置安装在所述移动座上。

6.根据权利要求1所述的爬楼设备，其特征在于：

其中，所述第一驱动电机为自锁电机。