[发明专利]一种爬楼设备

说明书

本发明提供了一种爬楼设备，用于在楼梯的底部平台和顶部平台之间对移动对象进行移动，其特征在于，包括：移动座；驱动机构包括至少一组驱动组件、驱动丝杠以及第一驱动电机；支撑机构包括第一门框式支撑架和第二门框式支撑架，其中，驱动组件包括桥架、直线滑轨以及直线滑轨相匹配的滑块，桥架的两端分别安装在第一门框式支撑架和第二门框式支撑架上，直线滑轨沿楼梯的顶面长度方向延伸，每根直线滑轨均安装在相对应的桥架上，直线滑轨上套合有相匹配的滑块，移动座通过滑块安装在驱动机构上，第一驱动电机用于驱动驱动丝杠从而带动滑块在直线滑轨上来回滑动，进而带动移动座在底部平台和顶部平台之间来回移动。

技术领域

本发明涉及一种爬楼设备。

背景技术

中国大部分的老式居民楼房均没有安装电梯，上下楼比较困难，特别是在需要搬运货物时，较为费力且容易发生意外，对于居民的日常生活，尤其是老年居民的日常生活造成了诸多不便。

目前使用的较多的爬楼机有两种，一种是在扶手护栏上加装可滑动的座椅，另一种是在扶手护栏上加装可平移的踏板。虽然相对于加装厢式电梯来说，该类爬楼机体积较小，但其安装成本太高(一个单元楼需要约几十万元)，其推广进度仍相当缓慢，很难形成一定的应用规模。

另外，市面上还出现了一些利用智能机械手来帮助居民上下楼的装置，但是这类装置的结构较为复杂，安装起来比较困难，同时载人用的踏板在运行时容易左右摇晃并且不能调整方向，在使用上也较为不便，存在一定的局限性。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种爬楼设备，用于在楼梯的底部平台和顶部平台之间对移动对象进行移动，其特征在于，包括：移动座，用于承载移动对象；驱动机构，用于驱动移动座在楼梯的底部平台和顶部平台之间移动，包括至少一组驱动组件、驱动丝杠以及第一驱动电机；支撑机构，用于支撑驱动机构，包括设置在底部平台处的第一门框式支撑架和设置在顶部平台处的第二门框式支撑架，其中，驱动组件包括桥架、直线滑轨以及直线滑轨相匹配的滑块，桥架沿楼梯的顶面长度方向延伸并且两端分别安装在第一门框式支撑架和第二门框式支撑架上，直线滑轨沿楼梯的顶面长度方向延伸，每根直线滑轨均安装在相对应的桥架上，直线滑轨上套合有相匹配的滑块，移动座通过滑块安装在驱动机构上，第一驱动电机用于驱动驱动丝杠从而带动滑块在直线滑轨上来回滑动，进而带动移动座在底部平台和顶部平台之间来回移动。

本发明提供了一种爬楼设备，还可以具有这样的特征，其中，第一门框式支撑架包括两根竖直设置的第一支撑杆以及沿水平延伸的第一支撑横杆，第一支撑横杆的两端分别安装在两根第一支撑杆的上端，第一支撑杆的下端均安装在楼梯的底部平台上，第二门框式支撑架包括两根竖直设置的第二支撑杆以及沿水平延伸的第二支撑横杆，第二支撑横杆的两端分别安装在两根第二支撑杆的上端，第二支撑杆的下端均安装在楼梯的顶部平台上。

本发明提供了一种爬楼设备，还可以具有这样的特征，其中，第一支撑杆和第二支撑杆均为可伸缩的圆型杆，从而能够通过调节第一支撑杆和第二支撑杆的竖直方向的高度使得支撑机构的高度与楼梯相适应。

本发明提供了一种爬楼设备，还可以具有这样的特征，其中，支撑机构还包括两个分别位于楼梯的两侧的X型支撑架，每个X型支撑架的两端分别固定在相对应的第一支撑杆和第二支撑杆上。