[发明专利]一种通用的导航电文提取方法有效
申请号: | 201910045372.9 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109738920B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 涂碧君;常明;王海亮;潘强;王永奇;戈仲影;张健;丛嘉志 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/35 | 分类号: | G01S19/35 |
代理公司: | 上海誉知恒专利代理事务所(普通合伙) 31452 | 代理人: | 李杨 |
地址: | 201702 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 导航 电文 提取 方法 | ||
1.一种通用的导航电文提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤(1):建立电文参数列表;
步骤(2):根据列表建立电文到数据缓存区的映射,以及建立缓存区到导航数据区的映射;
步骤(3):根据映射关系对导航电文进行解析、提取,所述步骤(1)中具体为:电文参数列表按照各卫星系统ICD文件中导航电文结构,将电文中的星历、历书的参数罗列出来,所述步骤(2)中:根据参数列表中的信息建立缓存区转换参数,根据缓存区转换参数建立数据转换参数,根据转换参数将电文进行解析并缓存到缓存区,再从缓存区提取出导航参数,所述电文参数列表采用结构体数组结构,每一个参数结构体包含该参数序号、参数所在的电文字、参数在该字中的比特位、参数的比特长度,所述步骤(2)中:缓存区到数据区的转换参数采用结构体数组结构,每个结构体包含数据所在字号,数据在所在字中的起始比特位,数据的比特长度,电文到缓存区的转换参数采用链表结构,每个链表中数据区的信息包括导航参数分别在电文和缓存数据中的字号,以及分别在每个字中的位置、比特长度,所述转换参数为电文中某个字的若干比特赋值到另一个字的若干比特中,循环进行赋值直到整帧数据结束,所述转换参数为循环从缓存区某个字中提取出若干比特数据,然后对数据进行强制类型转换,更新到导航数据中。
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