[发明专利]一种通用的导航电文提取方法

说明书

本发明提供了一种通用的导航电文提取方法，包括以下步骤:步骤(1)：建立电文参数列表；步骤(2)：根据列表建立电文到数据缓存区的映射，以及建立缓存区到导航数据区的映射；步骤(3)：根据映射关系对导航电文进行解析、提取，通过本发明的方法，对于不同的导航电文，在建立对应的电文参数列表后，建立映射关系、根据映射关系进行电文解析和电文提取的方法完全一致，这样提高了系统对于不同导航电文的兼容性，在接收机进行卫星系统的增加，卫星导航电文变动时，减少了软件代码变动量。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及到一种通用的导航电文提取方法。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System)是一种利用卫星发射信号，地球表面或邻近地面的接收机接收信号来测量观测物的位置和时间等信息的全球导航定位系统。

在接收机对接收到的卫星信号进行载波解调、伪码解扩和帧同步等基带数据处理后，可以得到具有规范格式的导航电文。电文中含有时间、卫星运行轨道、电离层延时等重要信息，接收机将这些信息从电文中提取出来才能继续实现授时定位等功能。然而对于不同的卫星系统，其导航电文的格式不同，要想获得星历、电离层等参数，其解电文方式也有所不同。

发明内容

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种通用的导航电文提取方法，本发明的方法工程实现简单且效果良好，提升了接收机对不同导航电文的兼容性，可以用于多系统接收机中的导航电文提取，在接收机增加卫星系统或卫星系统导航电文格式修改时，可以灵活运用该方法从电文中提取出重要的导航信息。

本发明提供了一种通用的导航电文提取方法，包括以下步骤:

步骤(1)：建立电文参数列表；

步骤(2)：根据列表建立电文到数据缓存区的映射，以及建立缓存区到导航数据区的映射；

步骤(3)：根据映射关系对导航电文进行解析、提取。

上述的方法，其中，所述步骤(1)中具体为：电文参数列表按照各卫星系统ICD文件中导航电文结构，将电文中的星历、历书的参数罗列出来。

上述的方法，其中，所述步骤(2)中：根据参数列表中的信息建立缓存区转换参数，根据缓存区转换参数建立数据转换参数，根据转换参数将电文进行解析并缓存到缓存区，再从缓存区提取出导航参数。

上述的方法，其中，所述电文参数列表采用结构体数组结构，每一个参数结构体包含该参数序号、参数所在的电文字、参数在该字中的比特位、参数的比特长度。

上述的方法，其中，所述步骤(2)中：缓存区到数据区的转换参数采用结构体数组结构，每个结构体包含数据所在字号，数据在所在字中的起始比特位，数据的比特长度。

上述的方法，其中，电文到缓存区的转换参数采用链表结构，每个链表中数据区的信息包括导航参数分别在电文和缓存数据中的字号，以及分别在每个字中的位置、比特长度。

上述的方法，其中，所述转换参数为电文中某个字的若干比特赋值到另一个字的若干比特中，循环进行赋值直到整帧数据结束。

上述的方法，其中，所述转换参数为循环从缓存区某个字中提取出若干比特数据，然后对数据进行强制类型转换，更新到导航数据中。

本发明提供了一种通用的导航电文提取方法具有以下有益效果：本发明的方法算法简单可靠，容易在接收机中实现；对于不同格式的导航电文，例如每帧内字数不同、每个字内比特数不同，每个导航数据在电文内的位置不同，在建立数据分布表后，都能够使用此方法进行数据提取。

附图说明