[发明专利]变速器控制

权利要求书

1.用于控制变速器(100)的方法(200)，该变速器包括输入轴(105)以及可比例控制的第一和第二切换元件(A-F)，该方法(200)包括下述步骤：根据第一控制曲线打开(215)第一切换元件并且根据第二控制曲线闭合(220)变速器(100)的第二切换元件，在所述打开或闭合期间循环地实施下述步骤：确定在输入轴(105)的转速和在第二切换元件完全闭合时输入轴所具有的转速之间的差值；确定差值的梯度；并且基于所述梯度调整第一控制曲线。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，当所述切换元件之一的打滑时间预定值改变时，基于所述梯度调整所述第一控制曲线。

3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，当在换挡阶段中在预定点处未达到所述梯度时，暂停所述差值的确定。

4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，当所述切换元件之一的打滑时间偏离预定打滑时间超过预定量时，确定与预定打滑时间的偏差。

5.用于控制变速器(100)的控制装置(125)，该变速器包括输入轴(105)以及可比例控制的第一和第二切换元件(A-F)，所述控制装置(125)包括用于与第一切换元件连接的第一接口、用于与第二切换元件连接的第二接口和处理单元，所述处理单元构造成用于根据第一控制曲线打开变速器(100)的第一切换元件并且根据第二控制曲线闭合变速器(100)的第二切换元件，并且还构造成用于在所述打开或闭合期间循环地实施下述步骤：确定在输入轴(105)的转速和在第二切换元件完全闭合时输入轴(105)所具有的转速之间的差值；确定所述差值的梯度；并且基于所述梯度调整第一控制曲线。