[发明专利]变速器控制

说明书

本发明涉及一种用于控制变速器(100)的方法(200)，该变速器包括输入轴(105)、可比例控制的第一和第二切换元件(A‑F)，该方法(200)包括下述步骤：根据第一控制曲线打开(215)第一切换元件(A‑F)并且根据第二控制曲线闭合(220)变速器(100)的第二切换元件(A‑F)，在打开或闭合期间循环地实施下述步骤：确定(230)在输入轴(105)的转速和在第二切换元件(A‑F)完全闭合时输入轴所具有的转速之间的差值；确定(230)差值的梯度；并且基于梯度调整(230)第一控制曲线。

技术领域

本发明涉及一种变速器控制。尤其是本发明涉及用于应用在机动车中的变速器的控制。

背景技术

机动车具有动力传动系，其包括驱动发动机、变速器和驱动轮。在变速器中可挂入不同挡位，以便使驱动发动机的转速适应驱动轮的转速。变速器包括多个齿轮组，它们可借助切换元件不同地配置和组合。控制装置控制这些切换元件并且确定挂入哪个挡位，即在变速器的输入侧和输出侧之间存在何种减速比(或增速比)，并且借助哪些齿轮组以哪种配置实现该减速比(或增速比)。在从一个挡位改变为另一挡位时，通常必须打开至少一个切换元件并且闭合另一切换元件，以便实现尽可能平稳的过渡。

切换元件的打开和闭合通常根据控制曲线来实施，该控制曲线在实施控制之前被确定并且随后静态地实现。所述过程也称为闭环控制的负载换挡(GLS)。在特定情况下，在换挡范围中预定控制曲线和受控切换元件所呈现的闭合程度之间的偏差有可能如此之大，以致不能舒适地换挡。这种情况例如可出现在强烈制动的滑行换挡(Ausrollschaltung)中或出现在换挡期间牵引负载和惯性负载之间的负载改变时。

发明内容

本发明所基于的任务在于提供一种用于改变变速器中挂入的挡位的改进技术。

通过本发明的一种用于控制变速器的方法解决所述任务，其中，该变速器包括输入轴、可比例控制的第一和第二切换元件，该方法包括下述步骤：根据第一控制曲线打开第一切换元件并且根据第二控制曲线闭合变速器的第二切换元件，在打开或闭合期间循环地实施下述步骤：确定在输入轴的转速和在第二切换元件完全闭合时输入轴所具有的转速之间的差值；确定差值的梯度；并且基于所述梯度和/或差值调整第一控制曲线。

因此，与现有方法相反可根据控制或调节偏差进行循环调整。优选调整以预定的周期或周期持续时间周期性地进行，该周期持续时间例如可以是几毫秒或几十毫秒。从一次性确定并且在换挡期间不再改变的控制曲线出发的现有控制因此能够以简单且有效的方式增加动态特性，从而可有效地进行动态调节。优选基于梯度和/或差值调整用于这两个切换元件的控制曲线。

尤其是当切换元件之一的打滑时间的预定值改变时，可调整第一控制曲线。打滑时间是指切换元件之一处于打滑状态的时间，即既不处于完全打开也不处于完全闭合的状态中的时间。例如当在输出轴被制动的情况下从高挡向低挡降挡时，可在输出轴上的制动力变化时调整打滑时间。在机动车中这可相应于制动期间的降挡，降挡的速度随着制动减弱而减小。通过在预定打滑时间改变时调整控制曲线可使切换元件的控制更好地适应输出轴的转速梯度。

当在换挡阶段中的预定点处未达到梯度时，可暂停差值的确定。在此情况下可继续使用之前确定的梯度来控制切换元件。因此，朝向基于梯度确定的目标值的现有控制可以被赋予这样的机会，即针对现有偏差调整其控制性能。由此可预防控制的振荡趋势。

当切换元件之一的打滑时间偏离预定打滑时间超过预定量时，可确定与预定打滑时间的偏差。对于正偏差和负偏差可预规定不同的量。因此可在实现预定控制值之外使用警告或错误阈值。从而控制值的提供可更好地独立于控制值的实现进行。