[发明专利]一种固定翼无人机起飞设备

权利要求书

1.一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、设置在弹射架上的弹射车以及驱动弹射车在弹射架上运动的弹射驱动机构；其特征在于，所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及设置在固定架上的前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及设置在支撑架上的后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述弹射架倾斜设置且其较低的一端为弹射车运动的始端，弹射架较高的一端为弹射车运动的末端，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及设置在竖直杆上端的弧形钩，所述弧形钩的顶部与无人机的前端底部连接，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆；起飞前，待起飞的无人机放置在固定架和支撑架上，所述防脱驱动件的竖直杆位于横杆的前方，所述弧形钩挂在横杆上且弧形钩的开口位于横杆后侧。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述固定架上设有两组前导轮，该两组前导轮沿竖向排列设置；所述弹射架上设有两组与前导轮匹配的第一导轨，且两组第一导轨的倾斜角度一致。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述固定架包括主体杆以及设置在主体杆上的两个导轮杆，所述两组前导轮分别转动连接在对应的导轮杆的两端；所述主体杆的上端设有“口”字型的阻挡架，该阻挡架的顶杆构成所述横杆；所述主体杆上还设有第一铰接杆，该第一铰接杆的一端与主体杆的中部连接，另一端向后延伸。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述支撑架由连接部和支撑部构成；其中，所述连接部包括第二铰接杆以及用于安装后导轮的安装组件，所述第二铰接杆的一端与安装组件固定连接，另一端向前延伸且与所述第一铰接杆铰接；所述支撑部包括两个相对设置的支撑杆以及中间连接架，所述两个支撑杆的下端分别连接在中间连接架的顶部两端，所述中间连接架的下端连接在所述安装组件上。

5.根据权利要求4所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述两个支撑杆的顶部均设有滑轮。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述中间连接架上设有辅助支撑杆，该辅助支撑杆的上端设有辅助轮，所述辅助轮设置在两个滑轮的前方。

7.根据权利要求4所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述弹射架包括主体架、前脚架以及后脚架，所述前脚架设置在主体架的末端，所述后脚架设置在主体架的始端，所述前脚架比后脚架高；所述主体架由方形柱构成，该方形柱内设有两个第一滑行槽，所述两个第一导轨分别设置在两个第一滑行槽内；所述两个第一滑行槽之间设有第二滑行槽，所述第二导轨设置在第二滑行槽内；所述第二滑行槽与两个第一滑行槽之间均设有用于避让主体杆和中间连接架的第一避让槽，所述方形柱的顶部设有与第一避让槽对应的第二避让槽；所述固定架的第一铰接杆、支撑架的第二铰接杆、后导轮以及安装组件均设置在第二滑行槽内。

8.根据权利要求7所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述弹射驱动机构包括弹簧以及设置在主体架始端的收卷轮，所述弹簧设置在第二滑行槽内，且弹簧的其中一端通过连接绳与收卷轮连接，所述主体架的始端设有用于锁定或松开收卷轮的锁紧组件；常态下，所述弹簧位于第二滑行槽的始端，且连有连接绳的一端远离第二滑行槽的始端顶部。

9.根据权利要求8所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述第二滑行槽的横截面积呈圆形，且第二滑行槽的顶部和底部与第一避让槽的对应边缘均为水平面，该水平面构成第二导轨；所述后导轮包括限位轮以及设置在限位轮两侧的滑行轮，所述滑行轮的直径与第二滑行槽上位于顶部和底部的水平面之间的距离相等，所述限位轮的直径比滑行轮的直径大。

10.根据权利要求7所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述主体架的末端设有缓冲机构，该缓冲机构包括固定板以及设置在固定板上的两组缓冲弹簧；所述两组缓冲弹簧分别设置在两个第一滑行槽中，且每组缓冲弹簧分别与每组前导轮对应设置。