[发明专利]一种固定翼无人机起飞设备

说明书

本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。

技术领域

本发明涉及一种无人机起飞设备，具体涉及一种固定翼无人机起飞设备。

背景技术

农业航空技术引领下的精准农业是近年来国家农业发展的重点，具有作业效率高、作业成本低、对环境影响较小等特点。现有用于农业作业的小型固定翼无人机的起飞比较传统，通常是借助跑道起飞或者操作员手抛起飞。

另外，市场上出现一种固定翼无人机弹射架，具体是采用弹力绳或弹簧作为储能介质，部分使用液压缸或气压缸，促使无人机在启动前向上弹射出去，接着通过遥控器控制无人机启动，最终实现无人机的起飞。这种弹射架能够在无人机启动前给予无人机一定的动能，相比于跑道起飞和手抛起飞，无人机得到的动力更加充足并且更加稳定，从而有利于无人机顺利起飞；但在无人机随惯性离开弹射架悬空时，由于无人机仍未启动，因此若人工遥控启动失败，无人机则会直接掉落，这无疑对无人机造成严重的损坏；同时，无人机弹射离开弹射架后，无人机由于未启动，因此容易受外界环境影响，无人机在无动力状态下的飞行航线无法控制，此时进行人工遥控启动，其启动成功率必然受到影响，最终会导致无人机掉落造成损坏。

为解决上述问题，可以在借助弹射架起飞前先启动无人机，接着顺势在弹射架的带动下实现起飞，这样就能够确保无人机离开弹射架后正常飞行，避免无人机坠落，但现有技术中未出现一种能够适应固定翼无人机先启动的起飞弹射设备。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种固定翼无人机起飞设备，该设备能够让先启动的固定翼无人机顺利起飞，避免无人机在起飞过程中坠落。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、设置在弹射架上的弹射车以及驱动弹射车在弹射架上运动的弹射驱动机构；其特征在于，所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及设置在固定架上的前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及设置在支撑架上的后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述弹射架倾斜设置且其较低的一端为弹射车运动的始端，弹射架较高的一端为弹射车运动的末端，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及设置在竖直杆上端的弧形钩，所述弧形钩的顶部与无人机的前端底部连接，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆；起飞前，待起飞的无人机放置在固定架和支撑架上，所述防脱驱动件的竖直杆位于横杆的前方，所述弧形钩挂在横杆上且弧形钩的开口位于横杆后侧。

上述固定翼无人机起飞设备的工作原理是：