[发明专利]列车自动保护方法及系统

权利要求书

1.一种列车自动保护系统，其特征在于，包括：

设置在列车上的车载控制器、速度采样设备，以及设置在轨道地基上的称重系统；

所述速度采样设备，用于实时采集列车的速度信息；

所述称重系统，用于采集所述列车的重量；

所述车载控制器，用于获取移动授权位置以及各个制动方式对应的制动曲线，所述制动曲线中包括：距离信息以及对应的制动速度；

根据所述列车的速度信息、所述列车与所述移动授权位置之间的第一距离以及所述制动曲线，确定是否对所述列车进行制动，若对所述列车进行制动，则确定制动方式；

根据所述列车的速度信息、重量、加速度信息、所述第一距离以及制动方式，对所述列车进行制动；

所述制动方式包括：全常用制动方式和紧急制动方式；

所述紧急制动方式的制动率为所述列车的最大制动率；

所述全常用制动方式的制动率，小于所述紧急制动方式的制动率；

所述全常用制动方式为，停止正向驱动电机，且逆向驱动电机发电；

所述车载控制器具体用于，根据所述第一距离与所述速度信息查询各个制动方式对应的制动曲线，获取与所述第一距离匹配的距离信息，判断所述速度信息是否小于各个制动曲线中匹配的距离信息对应的制动速度；

若所述速度信息小于全常用制动方式对应的制动曲线中匹配的距离信息对应的第一制动速度，则不对所述列车进行制动；

若所述速度信息等于所述第一制动速度，则按照全常用制动方式对所述列车进行制动；

若所述速度信息大于所述第一制动速度，且小于紧急制动方式对应的制动曲线中匹配的距离信息对应的第二制动速度，则根据所述列车的速度信息、制动加速度计算所述列车的紧急制动距离，若所述紧急制动距离小于所述距离信息，则按照全常用制动方式对所述列车进行制动，若所述紧急制动距离大于或者等于所述距离信息，则按照紧急制动方式对所述列车进行制动；

若所述速度信息等于所述第二制动速度，则按照紧急制动方式对所述列车进行制动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制器具体用于，在确定对所述列车进行制动时，获取制动方式对应的制动加速度；

根据所述列车的所述速度信息、所述重量、所述加速度信息、所述第一距离以及制动加速度，确定制动能量；

根据制动能量驱动电机，对所述列车进行制动，使得所述列车根据所述制动方式对应的制动曲线进行制动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制器，还用于接收相邻列车的车载控制器发送的状态信息，结合相邻列车的状态信息对所述列车进行运行控制；所述状态信息包括以下参数中的任意一种或者多种：速度信息、重量、加速度信息、角速度信息、角加速度信息、位置信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制器，还用于在列车启动或者上坡时，获取列车的目标速度和目标位置；根据所述列车的所述速度信息、所述目标速度和所述重量，确定所述列车的动能；获取所述列车的位置信息，根据所述列车的所述重量、所述位置信息以及所述目标位置，确定所述列车的势能，根据所述动能与所述势能的和驱动电机。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制器上设置有加速度传感器，用于实时采集列车的加速度信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述加速度传感器的数量为多个；

所述车载控制器，用于在多个加速度传感器所采集的加速度信息一致时，将所采集的加速度信息确定为所述列车的加速度信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重系统设置在车站对应的轨道地基上，用于在所述列车离开车站前，采集所述列车的重量。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重系统为静态轨道衡称重系统。