[发明专利]列车自动保护方法及系统

说明书

本发明提出一种列车自动保护方法及系统，其中系统包括：设置在列车上的车载控制器、速度采样设备，以及设置在轨道地基上的称重系统；速度采样设备，用于实时采集列车的速度信息；称重系统，用于采集列车的重量；车载控制器，用于获取移动授权位置以及各个制动方式对应的制动曲线；根据列车的速度信息、列车与移动授权位置之间的第一距离以及制动曲线，确定是否对列车进行制动以及制动方式；根据列车的速度信息、重量、加速度信息、第一距离以及制动方式，对列车进行制动，从而能够结合列车的实际重量对列车进行制动，使得列车实际的制动加速度与制动方式对应的制动加速度一致，避免紧急刹车的频繁使用，确保列车的安全驾驶，提高列车的运行效率。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车自动保护方法及系统。

背景技术

目前的列车自动保护方法是，在接收到区域控制器发送的移动授权位置时，获取各个制动方式对应的制动曲线，根据列车的速度信息、制动曲线等，确定列车的制动方式；根据列车的最大可能重量、列车的最大可能加速度、速度信息、列车与移动授权位置之间的距离、制动方式等来确定制动能量，对列车进行制动。然而，上述方法中，参考的重量为列车的最大可能重量，与列车的实际重量不符；参考的加速度为列车的最大可能加速度，与列车的实际加速度不符，导致列车实际的制动加速度大于制动方式对应的制动加速度，进而导致紧急刹车的频繁使用，影响列车的安全驾驶以及运行效率，降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车自动保护系统，用于解决现有技术中紧急刹车被频繁使用，列车运行效率差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车自动保护方法。

本发明的第三个目的在于提出一种列车自动保护装置。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车自动保护系统，包括：

设置在列车上的车载控制器、速度采样设备，以及设置在轨道地基上的称重系统；

所述速度采样设备，用于实时采集列车的速度信息；

所述称重系统，用于采集所述列车的重量；

所述车载控制器，用于获取移动授权位置以及各个制动方式对应的制动曲线，所述制动曲线中包括：距离信息以及对应的制动速度；

根据所述列车的速度信息、所述列车与所述移动授权位置之间的第一距离以及所述制动曲线，确定是否对所述列车进行制动，若对所述列车进行制动，则确定制动方式；

根据所述列车的速度信息、重量、加速度信息、所述第一距离以及制动方式，对所述列车进行制动。

进一步的，所述制动方式包括：全常用制动方式和紧急制动方式；

所述紧急制动方式的制动率为所述列车的最大制动率；

所述全常用制动方式的制动率，小于所述紧急制动方式的制动率；

所述全常用制动方式为，停止正向驱动电机，且逆向驱动电机发电。

进一步的，所述车载控制器具体用于，根据所述第一距离与所述速度信息查询各个制动方式对应的制动曲线，获取与所述第一距离匹配的距离信息，判断所述速度信息是否小于各个制动曲线中匹配的距离信息对应的制动速度；

若所述速度信息小于全常用制动方式对应的制动曲线中匹配的距离信息对应的第一制动速度，则不对所述列车进行制动；

若所述速度信息等于所述第一制动速度，则按照全常用制动方式对所述列车进行制动；