[发明专利]一种智能万向车载激光除锈机

权利要求书

1.一种智能万向车载激光除锈机，其特征为：设置麦克纳姆轮全方位移动平台智能万向车车体，在它底部设置四个麦克纳姆轮，构成了麦克纳姆轮组，每个麦克纳姆轮都配装一个步进电机，麦克纳姆轮轮毂的带键槽轴孔通过键连接安装在步进电机加长轴上，步进电机通过支撑板安装在车体底部，构成了四组麦克纳姆轮步进电机驱动与支撑组件，麦克纳姆轮组包括2右轮和2左轮，每个轮子有8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列，轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢轮辐板中间，在轮辐板回转中心设置带键槽轴孔的轮毂，然后往上是车底板，车底板上面装有激光器设备，控制器，步进电机驱动器，激光器电源，云台相机激光回转台，激光扫描头等，设置激光除锈车的车体，它由车体板、车轮和车体板上部的激光除锈装置、电源、摄像头以及控制器等组成，从控制器引出的信号线分别接到四个电机驱动器，再分别连到四个步进电机，构成了整机激光除锈车硬件控制系统，云台采用180度舵机及其相关组件构成，设置舵机控制，从控制器引线连接到舵机上，在舵机上装摄像头，摄像头与控制器直接相连，把视频信号经控制器传输回遥控操作平台的实时监控TFT彩屏上，设置激光除锈装置，激光除锈装置由激光发射器、电磁继电器、回转台、回转轴和扫描头组成，其中回转台由空心轴步进电机回转轴、空心轴步进电机底座法兰盘，空心轴步进电机，空心轴步进电机的通孔，空心轴步进电机轴端法兰盘等组成，设置摄像头监控反馈系统，还设置无线遥控器，设置麦克纳姆轮组与激光与扫描云台的反馈智能控制系统，构成全方位移动平台与激光扫描自回转全方位激光除锈整机。

2.根据权利要求1所述的一种智能万向车载激光除锈机，其特征为：工作人员通过操作遥控器来控制万向车，使车沿着一定的路径一边行驶，车上的激光除锈机一边对锈蚀工作面进行清洗，工作人员能通过摄像头监控系统实时对工作面进行观察，进而对遗漏或清洗不干净处实现再次清洗，而且工作人员可以根据实时视频通过调整位于激光扫描头上部的回转台来实现全方位清洗工作。