[发明专利]电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统

权利要求书

1.电动牙刷驱动频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、启动电动牙刷；其中，

微处理器模块输出驱动频率的驱动波至驱动电机的驱动控制模块；

驱动控制模块根据接收的驱动频率的驱动波驱动电机转动；

B、电动牙刷的驱动电机以固定频率转动；

C、电流检测模块实时检测驱动电机的电流；其中，

电流检测模块将驱动电机的电流转换成电压输出至微处理器模块；

微处理器模块检测电流检测模块输出的电压值，并根据电压值计算出电流值，所述电流值为第一电流值；

微处理器模块根据第一电流值调节其输出的驱动频率；

D、微处理器模块根据所述电流检测模块检测到的驱动电机的电流调节其输出的驱动频率，使所述驱动频率与所述驱动电机的固定频率一致。

2.如权利要求1所述电动牙刷驱动频率控制方法，其特征在于，微处理器模块根据第一电流值调节其输出的驱动频率，具体为；

微处理器模块判断所述第一电流值与所述微处理器模块的驱动频率的导数是否为0；

若导数为0，则微处理器模块以驱动频率驱动所述驱动电机转动；

若导数不为0，则微处理器模块调整其输出的驱动频率，直至驱动频率与第一电流值的导数为0，并以调节后的驱动频率驱动所述驱动电机转动。

3.如权利要求1所述电动牙刷驱动频率控制方法，其特征在于，在电动牙刷暂停重新启动后，所述微处理器模块以上一次电动牙刷暂停时的驱动频率驱动所述驱动电机。

4.电动牙刷驱动频率控制系统，其特征在于，包括：

微处理器模块：分别与电流检测模块以及驱动电机控制模块相连，根据驱动电机的电流实时调节驱动频率，使微处理器模块的驱动频率与驱动电机的固定频率一致，微处理器模块输出驱动频率的驱动波至驱动控制模块；

驱动控制模块：接收微处理器输出的驱动频率的驱动波后，驱动驱动电机转动；

驱动电机：驱动电机驱动电动牙刷头转动；

电流检测模块：其输入端与驱动电机相连，其输出端与微处理器模块相连，所述电流检测模块检测所述驱动电机的电流，并将所述驱动电流转换成驱动电压输出至微处理器模块。

5.如权利要求4所述电动牙刷驱动频率控制系统，其特征在于，所述微处理器模块根据所述电流检测模块输出的电压调节其输出的驱动频率。

6.如权利要求4所述电动牙刷驱动频率控制系统，其特征在于，所述电流检测模块包括电阻R1、R2、R3及运放，所述电阻R1的一端与驱动电机相连，所述电阻R1的另一端与电阻R2相连，所述R2的另一端分别与电阻R3的一端及运放的正向端相连，运放的反向端与驱动电机相连，电阻R3的另一端及运放的输出端与微处理器模块相连。

7.如权利要求4所述电动牙刷驱动频率控制系统，其特征在于，所述微处理器模块为单片机。

8.如权利要求7所述电动牙刷驱动频率控制系统，其特征在于，所述单片机上设有A/D接口。