[发明专利]电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统

说明书

本发明公开了一种电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统，其中该控制方法包括以下步骤：A、启动电动牙刷；B、电动牙刷的驱动电机以固定频率转动；C、电流检测模块实时检测驱动电机的电流；D、微处理器模块根据所述电流检测模块检测到的驱动电机的电流调节其输出的驱动频率，使所述驱动频率与所述驱动电机的固定频率一致，该控制方法可使微处理器输出的驱动频率与电机输出的固定频率一致，从而使电动牙刷达到最优的工作状态。

技术领域

本发明涉及电动牙刷领域，更具体的说，是一种电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统。

背景技术

现有的电动牙刷，其驱动方式一般为微处理器输出驱动频率驱动波至驱电机，从而驱动电机转动，电机转动时带动电动牙刷刷头转动，现有的电动牙刷的刷头一般做往复的周期性运动，电机存在往复周期运动的固定频率，但是电动牙刷的刷头的型号、电机装配的公差等都会影响电机的固定频率，使电机的固定频率在刷牙的过程中会不断发生变化，而当微处理器输出的固定频率与电机输出的固定频率一致时，电动牙刷才会达到最优的工作状态，而在电机输出的固定频率变化的过程中，微处理器输出的驱动频率并不会随着变化，从而导致电动牙刷达不到最优的工作状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统，该控制方法及控制系统可使微处理器输出的驱动频率与电机输出的固定频率一致，从而使电动牙刷达到最优的工作状态。

其技术方案如下：

本发明公开一种电动牙刷驱动频率控制方法，包括以下步骤：

A、启动电动牙刷；

B、电动牙刷的驱动电机以固定频率转动；

C、电流检测模块实时检测驱动电机的电流；

D、微处理器模块根据所述电流检测模块检测到的驱动电机的电流调节其输出的驱动频率，使所述驱动频率与所述驱动电机的固定频率一致。

在步骤C之后，还包括：

电流检测模块将驱动电机的电流转换成电压输出至微处理器模块；

微处理器模块检测电流检测模块输出的电压值，并根据电压值计算出电流值，所述电流值为第一电流值；

微处理器模块根据第一电流值调节其输出的驱动频率。

微处理器模块根据第一电流值调节其输出的驱动频率，具体为；

微处理器模块判断所述第一电流值与所述微处理器模块的驱动频率的导数是否为0；

若导数为0，则微处理器模块以驱动频率驱动所述驱动电机转动；

若导数不为0，则微处理器模块调整其输出的驱动频率，直至驱动频率与第一电流值的导数为0，并以调节后的驱动频率驱动所述驱动电机转动。

在步骤A后，还包括：

微处理器模块输出驱动频率的驱动波至驱动电机的驱动控制模块；

驱动控制模块根据接收的驱动频率的驱动波驱动电机转动。

在电动牙刷暂停重新启动后，所述微处理器模块以上一次电动牙刷暂停时的驱动频率驱动所述驱动电机。

本发明还公开了一种电动牙刷驱动频率控制系统，包括：

微处理器模块：与驱动电机控制模块相连，微处理器模块输出驱动频率的驱动波至驱动电机控制模块；

驱动电机控制模块：接收微处理器输出的驱动频率的驱动波后，驱动驱动电机转动；

驱动电机：驱动电机驱动电动牙刷头转动；