[发明专利]绘图控制方法及系统

权利要求书

1.一种绘图控制方法，其特征在于，包括：

CAD图纸文件预处理步骤：将原始CAD图纸文件和预设PLC控制参数转化成特定数据格式的第一CAD文件；

HMI发送步骤：HMI根据所述第一CAD文件解析得到所述预设PLC控制参数和路径坐标集，并根据特定HMI-PLC协议将所述预设PLC控制参数和所述路径坐标集发送至PLC；

绘图步骤：所述PLC根据所述预设PLC控制参数和所述路径坐标集控制绘图运动机构进行插补绘图；

所述CAD图纸文件预处理步骤包括：

CAD图纸文件数据提取子步骤：根据所述原始CAD图纸文件提取文件数据并进行路径规划以获取所述路径坐标集；

转换子步骤：根据所述路径坐标集和所述预设PLC控制参数转化得到所述第一CAD文件。

2.根据权利要求1所述的绘图控制方法，其特征在于，所述绘图步骤包括：

所述PLC根据所述预设PLC控制参数设置所述PLC的工作参数；

所述PLC根据所述预设PLC控制参数、所述路径坐标集和插补算法生成最终的路径坐标集以控制绘图运动机构进行插补绘图。

3.根据权利要求2所述的绘图控制方法，其特征在于，所述预设PLC控制参数包括文件总字节数和/或图形个数和/或图形总字节数和/或图形名称和/或PLC控制平面系统编号和/或绘图速度和/或加减速和/或偏移量。

4.根据权利要求1至3任一项所述的绘图控制方法，其特征在于，所述路径坐标集包括路径图形线条数和/或线条类型和/或虚实线和/或线条坐标数据。

5.根据权利要求1至3任一项所述的绘图控制方法，其特征在于，所述绘图控制方法还包括：

反馈显示步骤：所述PLC控制所述绘图运动机构进行插补绘图时，将当前的绘图坐标实时反馈至所述HMI进行显示。

6.一种绘图控制系统，其特征在于，包括：

CAD图纸文件预处理单元，用于执行CAD图纸文件预处理步骤，将原始CAD图纸文件和预设PLC控制参数转化成特定数据格式的第一CAD文件；

HMI，用于执行HMI发送步骤，所述HMI根据所述第一CAD文件解析得到所述预设PLC控制参数和路径坐标集，并根据特定HMI-PLC协议将所述预设PLC控制参数和所述路径坐标集发送至PLC；

绘图单元，用于执行绘图步骤，所述PLC根据所述预设PLC控制参数和所述路径坐标集控制绘图运动机构进行插补绘图；

所述CAD图纸文件预处理单元包括：

CAD图纸文件数据提取模块，用于根据所述原始CAD图纸文件提取文件数据并进行路径规划以获取所述路径坐标集；

转换模块，用于根据所述路径坐标集和所述预设PLC控制参数转化得到所述第一CAD文件。

7.根据权利要求6所述的绘图控制系统，其特征在于，

所述PLC根据所述预设PLC控制参数设置所述PLC的工作参数；

所述PLC根据所述预设PLC控制参数、所述路径坐标集和插补算法生成最终的路径坐标集以控制绘图运动机构进行插补绘图。

8.根据权利要求6至7任一项所述的绘图控制系统，其特征在于，所述绘图控制系统还包括：

反馈显示单元，用于执行反馈显示步骤，所述PLC控制所述绘图运动机构进行插补绘图时，将当前的绘图坐标实时反馈至所述HMI进行显示。