[发明专利]绘图控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种绘图控制方法及系统，通过将原始CAD图纸文件和预设PLC控制参数转换成特定数据格式的第一CAD文件，HMI解析第一CAD文件得到预设PLC控制参数和路径坐标集并通过特定HMI‑PLC协议将其发送至PLC，以使PLC根据预设PLC控制参数和路径坐标集控制绘图运动机构完成插补绘图，克服现有技术中存在绘图控制方法的通讯速度慢的技术问题，实现了数据快速通讯，并且传输数据的安全性高。

技术领域

本发明涉及绘图领域，尤其是绘图控制方法及系统。

背景技术

PLC：可编程逻辑控制器。

HMI是Human Machine Interface的缩写，“人机接口”，也叫人机界面，也指人机交互设备。人机界面(又称用户界面或使用者界面)是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现了信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

HMI由硬件和软件两部分组成，参考图1，图1是HMI的硬件部分示意图，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如JB－HMI画面组态软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。HMI还可以连接可编程控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示单元显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互。

已知，不少行业仍采用“工控机+运动控制器”的方案，其灵活性较低，比较笨重，成本较高。在工业生产上，自动路径规划并执行相应操作是工业自动化的一个重要课题。通过PLC和CAD路径轨迹的结合可以应用在按轨迹焊接、切割、点胶等领域上，在许多异性或比较复杂的产品加工时可以省去极大地人工和时间成本。例如，将AutoCAD软件绘制生成的图形导入到PLC中，通过PLC带动2个伺服电机可轻松地达到平面运动控制的需求，但此方案的通讯速度慢，严重影响正常的生产工作，因此，有必要对此技术进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供绘图控制方法及系统，用于提高绘图控制方法的通讯速度。

本发明的实施例所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种绘图控制方法，包括：

CAD图纸文件预处理步骤：将原始CAD图纸文件和预设PLC控制参数转化成特定数据格式的第一CAD文件；

HMI发送步骤：HMI根据所述第一CAD文件解析得到所述预设PLC控制参数和路径坐标集，并根据特定HMI-PLC协议将所述预设PLC控制参数和所述路径坐标集发送至PLC；

绘图步骤：所述PLC根据所述预设PLC控制参数和所述路径坐标集控制绘图运动机构进行插补绘图。

进一步地，所述CAD图纸文件预处理步骤包括：

CAD图纸文件数据提取子步骤：根据所述原始CAD图纸文件提取文件数据并进行路径规划以获取所述路径坐标集；

转换子步骤：根据所述路径坐标集和所述预设PLC控制参数转化得到所述第一CAD文件。

进一步地，所述绘图步骤包括：

所述PLC根据所述预设PLC控制参数设置所述PLC的工作参数；

所述PLC根据所述预设PLC控制参数、所述路径坐标集和插补算法生成最终的路径坐标集以控制绘图运动机构进行插补绘图。