[发明专利]一种自适应智能螺丝锁付机构

权利要求书

1.一种自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，包括：控制器、螺丝供料组件、螺丝选择机构和变距锁付轴机构，所述控制器分别与螺丝供料组件、螺丝选择机构和变距锁付轴机构进行连接控制，所述变距锁付轴机构包括支架、升降装置、变距装置和数根螺丝锁付轴，所述升降装置设置在支架上进行螺丝锁付轴的升降驱动，所述变距装置设置在支架上进行对应螺丝锁付轴的间距调节，螺丝供料组件与螺丝选择机构配套，一套螺丝供料组件和螺丝选择机构对应为一根螺丝锁付轴供料，螺丝锁付轴通过升降装置进行升降调节，部分或者全部螺丝锁付轴通过变距装置进行间距调节。

2.根据权利要求1所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝供料组件分别包括一排间隔设置的螺丝供料机，每台螺丝供料机中放置不同型号的螺丝，所述螺丝选择机构分别设置在螺丝供料组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝选择机构分别包括固定座、滑座、第一升降驱动机构、第一丝杆和第一伺服电机，所述第一伺服电机和第一丝杆设置在固定座上，所述第一伺服电机位于第一丝杆的端部进行驱动，所述滑座设置在第一丝杆上随第一丝杆的旋转进行轴向移动，所述第一升降驱动机构设置在滑座上并指向上方，所述第一升降驱动机构的顶部设置有第一浮动板，所述第一浮动板上设置有接料管，所述接料管的前端开口指向上方，所述接料管的末端与螺丝锁付轴底端的锁付头一侧相连接实现供料。

4.根据权利要求3所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述固定座上设置有与第一丝杆平行的第一导轨，所述滑座底部设置有卡在第一导轨上的第一导向块。

5.根据权利要求3所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述滑座上设置有竖直贯穿第一浮动板的第一导向杆，所述第一升降驱动机构采用气缸，所述第一升降驱动机构的伸缩杆上套设有位于第一浮动板下方的锁紧弹簧。

6.根据权利要求3所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝供料机的输出端设置有指向下方的管状的出钉口，所述滑座轴向移动，使得接料管前端开口移动至指定出钉口末端下方，第一浮动板上移使接料管与出钉口密封衔接，实现螺丝的转接。

7.根据权利要求1所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述升降装置包括第二浮动板和第二升降驱动机构，所述螺丝锁付轴的顶部分别设置有第二伺服电机，第二伺服电机固定在第二浮动板上，所述第二升降驱动机构与第二浮动板相连接，进行第二浮动板的升降驱动。

8.根据权利要求7所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述变距装置包括第二丝杆、第三伺服电机和移动座，所述第二丝杆和第三伺服电机设置在支架上，所述第三伺服电机与第二丝杆的端部相连接进行旋转驱动，所述移动座设置在第二丝杆上，随第二丝杆的旋转进行轴向移动。

9.根据权利要求7所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述支架上设置有与第二丝杆平行的第二导轨，所述移动座底部设置有卡在第二导轨上的第二导向块。

10.根据权利要求7所述的自适应智能螺丝锁付机构，其特征在于，所述移动座上设置有与螺丝锁付轴对应的导向套，部分螺丝锁付轴穿过导向套而向下延伸，且对应的螺丝锁付轴上铰接有一段位于移动座上方的伸缩万向节。