[发明专利]一种自适应智能螺丝锁付机构

说明书

本发明公开了一种自适应智能螺丝锁付机构，包括：控制器、螺丝供料组件、螺丝选择机构和变距锁付轴机构，所述变距锁付轴机构包括支架、升降装置、变距装置和数根螺丝锁付轴，所述升降装置设置在支架上进行螺丝锁付轴的升降驱动，所述变距装置设置在支架上进行对应螺丝锁付轴的间距调节，一套螺丝供料组件和螺丝选择机构对应为一根螺丝锁付轴供料，分别利用第二伺服电机进行螺丝锁付轴的驱动，可以针对不同的螺钉或拧紧工艺设定不同的扭矩和锁付转速。通过上述方式，本发明所述的自适应智能螺丝锁付机构，能在线、快速地进行不同型号螺丝的选择以及多轴的螺丝锁付轴的间距、扭矩调节，适应产品螺丝安装位置的变化，提升螺丝安装效率。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种自适应智能螺丝锁付机构。

背景技术

自动螺丝锁付机在工业制造中被广泛用于螺丝的安装，替代人工以提高效率以及降低劳动强度。

现有的螺丝锁付机通常只能安装一种螺丝，多轴螺丝刀之间的相对位置也难以改变，在智能制造的实施过程中，当将螺丝锁付机与机器人结合在一起而组成无人生产线、特别是应对柔性生产线的需求时，现有的各种螺丝锁付机就难以应付了，无法满足不同规格螺丝的快速切换和安装工作，多轴螺丝刀之间的相对位置固定，对安装位置的适应性差，无法满足同时安装的要求，耗时长，生产的效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自适应智能螺丝锁付机构，进行多种型号螺丝的供应和快速选择，适应不同安装位置的变化需求，满足多款多位置螺丝连续安装的要求，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自适应智能螺丝锁付机构，包括：控制器、螺丝供料组件、螺丝选择机构和变距锁付轴机构，所述控制器分别与螺丝供料组件、螺丝选择机构和变距锁付轴机构进行连接控制，所述变距锁付轴机构包括支架、升降装置、变距装置和数根螺丝锁付轴，所述升降装置设置在支架上进行螺丝锁付轴的升降驱动，所述变距装置设置在支架上进行对应螺丝锁付轴的间距调节，螺丝供料组件与螺丝选择机构配套，一套螺丝供料组件和螺丝选择机构对应为一根螺丝锁付轴供料，螺丝锁付轴通过升降装置进行升降调节，部分或者全部螺丝锁付轴通过变距装置进行间距调节。

在本发明一个较佳实施例中，所述螺丝供料组件分别包括一排间隔设置的螺丝供料机，每台螺丝供料机中放置不同型号的螺丝，所述螺丝选择机构分别设置在螺丝供料组件的一侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述螺丝选择机构分别包括固定座、滑座、第一升降驱动机构、第一丝杆和第一伺服电机，所述第一伺服电机和第一丝杆设置在固定座上，所述第一伺服电机位于第一丝杆的端部进行驱动，所述滑座设置在第一丝杆上随第一丝杆的旋转进行轴向移动，所述第一升降驱动机构设置在滑座上并指向上方，所述第一升降驱动机构的顶部设置有第一浮动板，所述第一浮动板上设置有接料管，所述接料管的前端开口指向上方，所述接料管的末端与螺丝锁付轴底端的锁付头一侧相连接实现供料。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上设置有与第一丝杆平行的第一导轨，所述滑座底部设置有卡在第一导轨上的第一导向块。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑座上设置有竖直贯穿第一浮动板的第一导向杆，所述第一升降驱动机构采用气缸，所述第一升降驱动机构的伸缩杆上套设有位于第一浮动板下方的锁紧弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述螺丝供料机的输出端设置有指向下方的管状的出钉口，所述滑座轴向移动，使得接料管前端开口移动至指定出钉口末端下方，第一浮动板上移使接料管与出钉口密封衔接，实现螺丝的转接。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降装置包括第二浮动板和第二升降驱动机构，所述螺丝锁付轴的顶部分别设置有第二伺服电机，第二伺服电机固定在第二浮动板上，所述第二升降驱动机构与第二浮动板相连接，进行第二浮动板的升降驱动。