[发明专利]一种连续变形的网状柔性机器人

权利要求书

1.一种连续变形的网状柔性机器人，包括进气通路(1)、梯形主体(2)、横向支撑机构(3)和展开网(5)，其特征在于：所述梯形主体(2)设置有两个，两个梯形主体(2)均和进气通路(1)连通，两个梯形主体(2)之间连通有多个横向支撑机构(3)，两个梯形主体(2)和多个横向支撑机构(3)均通气形变，展开网(5)的四个角分别固定连接在两个梯形主体(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种连续变形的网状柔性机器人，其特征在于：所述进气通路(1)包括进气支架(1-1)、分气管(1-2)和进气管(1-3)，进气支架(1-1)的上端连通有进气管(1-3)，进气支架(1-1)的下端连通有四个分气管(1-2)，四个分气管(1-2)均和进气管(1-3)连通。

3.根据权利要求2所述的一种连续变形的网状柔性机器人，其特征在于：所述梯形主体(2)通气形变为梯形结构，两个梯形主体(2)上端的两个通气孔分别和四个分气管(1-2)连通。

4.根据权利要求3所述的一种连续变形的网状柔性机器人，其特征在于：所述横向支撑机构(3)设置有两个，两个横向支撑机构(3)的外端分别连通在两个梯形主体(2)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种连续变形的网状柔性机器人，其特征在于：所述梯形主体(2)和横向支撑机构(3)均为筒状PE材质。

6.根据权利要求5所述的一种连续变形的网状柔性机器人，其特征在于：所述连续变形的网状柔性机器人还包括进气通路支撑结构(4)，进气通路(1)放置在进气通路支撑结构(4)内。