[发明专利]一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法

权利要求书

1.一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置，包括软体机器人主体(1)、壳体(2)、固定板(3)、扭簧装置(4)和蓝牙摄像头(5)，其特征在于：所述壳体(2)上固定连接有软体机器人主体(1)，软体机器人主体(1)与壳体(2)连通，软体机器人主体(1)充气向前膨胀，固定板(3)上固定连接有扭簧装置(4)和蓝牙摄像头(5)，扭簧装置(4)拉动固定板(3)向后进行运动并与软体机器人主体(1)接触；

所述软体机器人主体(1)的中端内收形成两个形的PE材质筒状主体；

所述软体机器人主体(1)还包括一个控制充气泵，控制充气泵和壳体(2)在充气方向一侧实现密封连接；

所述扭簧装置(4)的延伸端穿过软体机器人主体(1)形成两个形的PE材质筒状主体之间固定连接在壳体(2)上；

所述基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置还包括软体机器人主体的储存卷筒(6)，软体机器人主体(1)形成两个形的PE材质筒状主体的内侧均螺旋收缩在软体机器人主体的储存卷筒(6)内；

所述基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动的方法包括以下步骤：

步骤一：启动控制充气泵，通过控制充气泵向壳体(2)内充气，壳体(2)将气体通入与其相连的软体机器人主体(1)内；

步骤二：软体机器人主体(1)形成两个形的PE材质筒状主体由于气压的作用，软体机器人主体(1)向前翻转膨胀推动固定板(3)因薄膜的外翻而“吐出”，固定板(3)带动蓝牙摄像头(5)一同被软体机器人主体(1)向前翻转膨胀因薄膜的外翻而“吐出”；

步骤三：固定板(3)上开有小孔，扭簧装置(4)穿过固定板(3)的小孔，对固定板(3)产生向后的作用力推动固定板(3)贴合在软体机器人主体(1)形成两个形的PE材质筒状主体之间。