[发明专利]一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法

说明书

本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、固定板、扭簧装置和蓝牙摄像头，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体均与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，固定板上固定连接有扭簧装置和蓝牙摄像头，扭簧装置拉动固定板向后进行运动并与软体机器人主体接触；可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制。

技术领域

本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法。

背景技术

目前，软体机器人的发展吸引了越来越多的关注，软体机器人原理上突破了传统刚体机器人的设计理念，利用其柔性特征可以实现刚体机器人所不具有的功能，刚体机器人在其结构和材料上具有诸多限制，其驱动方式比较繁琐，无法很好地适应多变复杂的环境，特别是在失重的环境。在此方面软体机器人具有天然的优势，利用其柔性特性可以进入狭小多变的环境进行勘测和检查。但是，目前软体机器人的前进原理是基于由内部压力驱动的主体薄膜的外翻，从而在前进过程中，前端蓝牙摄像头及拉线会因薄膜的外翻而“吐出”，所以跟随摄像头并没有很好的携带方法，使其勘查功能受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法，可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像头的携带问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置，包括软体机器人主体、壳体、固定板、扭簧装置和蓝牙摄像头，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，固定板上固定连接有扭簧装置和蓝牙摄像头，扭簧装置拉动固定板向后进行运动并与软体机器人主体接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置，所述软体机器人主体的中端内收形成两个形的PE材质筒状主体。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置，所述软体机器人主体还包括一个控制充气泵，控制充气泵和壳体在充气方向一侧实现密封连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置，所述扭簧装置的延伸端穿过软体机器人主体形成两个形的PE材质筒状主体之间固定连接在壳体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置，所述基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置还包括软体机器人主体的储存卷筒，软体机器人主体形成两个形的PE材质筒状主体的内侧均螺旋收缩在软体机器人主体的储存卷筒内。

一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动的方法包括以下步骤：

步骤一：启动控制充气泵，通过控制充气泵向壳体内充气，壳体将气体通入与其相连的软体机器人主体内；

步骤二：软体机器人主体形成两个形的PE材质筒状主体由于气压的作用，软体机器人主体向前翻转膨胀推动固定板因薄膜的外翻而“吐出”，固定板带动蓝牙摄像头一同被软体机器人主体向前翻转膨胀因薄膜的外翻而“吐出”；

步骤三：固定板上开有小孔，扭簧装置穿过固定板的小孔，对固定板产生向后的作用力推动固定板贴合软体机器人主体形成两个形的PE材质筒状主体之间。

本发明一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法，可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求。