[发明专利]一种纱管自动生产设备

权利要求书

1.一种纱管自动生产设备，其特征在于，包括：

注塑机(1)和机架(2)，所述注塑机(1)用于注塑成型纱管(3)；

铁芯组装组件(4)，设置于机架(2)上，用于装配铁芯(5)和铁环(6)，所述铁环(6)装配至所述铁芯(5)上形成铁芯组件(12)；

机器人(11)和中转组件(9)，均设置于所述机架(2)上，所述机器人(11)能够将所述铁芯组件(12)移送至所述中转组件(9)；

三坐标机械手(7)和剪切组件(8)，所述三坐标机械手(7)和所述剪切组件(8)均设置于所述机架(2)上，所述三坐标机械手(7)能够相对于所述注塑机(1)沿X、Y和Z向往复运动；

所述三坐标机械手(7)用于将所述中转组件(9)上的所述铁芯组件(12)放置于所述注塑机(1)内，还能够将注塑后的所述纱管(3)取出移送至所述剪切组件(8)，所述剪切组件(8)能够切除注塑后的所述纱管(3)的浇口；

所述三坐标机械手(7)能够将切除浇口后的所述纱管(3)移送至所述中转组件(9)；

所述机器人(11)还能够将所述中转组件(9)上剪切浇口后的所述纱管(3)移送至脱芯组件(10)；

所述脱芯组件(10)设置于机架(2)上，所述脱芯组件(10)将剪切浇口后的所述纱管(3)中的所述铁芯(5)脱出。

2.根据权利要求1所述的纱管自动生产设备，其特征在于，所述三坐标机械手(7)包括：

X向滑动组件(71)，设置于机架(2)上；

Y向滑动组件(72)，滑动设置于所述X向滑动组件(71)上，所述X向滑动组件(71)能够驱动所述Y向滑动组件(72)沿X向往复滑动；

Z向滑动组件(73)，滑动设置于所述Y向滑动组件(72)上，Y向滑动组件(72)能够驱动所述Z向滑动组件(73)沿Y向往复滑动；

机械手(74)，设置于所述Z向滑动组件(73)上，所述Z向滑动组件(73)能够带动所述机械手(74)沿Z向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的纱管自动生产设备，其特征在于，所述机械手(74)包括：

支撑板(741)，设置于所述Z向滑动组件(73)上，所述支撑板(741)上设置有第一夹持组(742)和第二夹持组(743)，所述第一夹持组(742)用于夹持所述铁芯组件(12)，所述第二夹持组(743)用于夹持所述注塑机(1)内注塑后的所述纱管(3)；

第一驱动件(744)，所述第一驱动件(744)设置于所述支撑板(741)上，且能够驱动所述第二夹持组(743)靠近或远离所述支撑板(741)。

4.根据权利要求2所述的纱管自动生产设备，其特征在于，所述剪切组件(8)包括：

剪切固定架(81)，其一端设置于所述X向滑动组件(71)上；

第二驱动件(82)，设置于所述剪切固定架(81)上，所述第二驱动件(82)的输出端设置有剪切刀(83)，所述剪切刀(83)用于切除注塑后纱管(3)上的浇口。

5.根据权利要求1所述的纱管自动生产设备，其特征在于，所述中转组件(9)包括中转固定板(91)，以及设置于所述中转固定板(91)上的第一放置位(92)和第二放置位(93)，所述第一放置位(92)用于放置所述铁芯组件(12)，第二放置位(93)用于放置剪切浇口后的所述纱管(3)。

6.根据权利要求1所述的纱管自动生产设备，其特征在于，所述铁芯组装组件(4)包括：

振动盘(41)，设置于所述机架(2)上，所述振动盘(41)内放置待装配的所述铁环(6)；

滑道(42)和安装位(43)，所述滑道(42)的一端连通于所述振动盘(41)，另一端连接至所述安装位(43)，所述振动盘(41)能够将所述铁环(6)经所述滑道(42)输送至所述安装位(43)；

压装夹持组件(44)，设置于所述安装位(43)的上方，所述压装夹持组件(44)能够夹持所述铁芯(5)并带动所述铁芯(5)向下运动，使所述铁芯(5)与所述安装位(43)的所述铁环(6)装配。