[发明专利]一种纱管自动生产设备

说明书

本发明公开了一种纱管自动生产设备。其包括注塑机和机架，注塑机用于注塑成型纱管；铁芯组装组件，用于装配铁芯和铁环；机器人和中转组件，机器人能够将铁芯组件移送至中转组件；三坐标机械手和剪切组件，均设置于机架上，三坐标机械手用于将中转组件上的铁芯组件放置于注塑机内，还能够将注塑后的纱管取出移送至剪切组件，剪切组件能够切除注塑后的纱管的浇口；三坐标机械手能够将切除浇口后的纱管移送至中转组件；机器人还能够将中转组件上剪切浇口后的纱管移送至脱芯组件；脱芯组件将剪切浇口后的纱管中的铁芯脱出。本发明解决了上述现有技术中存在的工作效率低，成本高，工人工作强度大，危险系数高的问题。

技术领域

本发明涉及纱管生产技术领域，尤其涉及一种纱管自动生产设备。

背景技术

现有技术中，在生产注塑纱管时，需要人工手动向铁芯上装铁环，从而将铁芯和铁环一起埋入模具内，当注塑成型后，纱管和铁环一体成型，手动将成型后的纱管和铁芯一起取出，再通过人工去除浇口。或者需要人工将成型后的纱管和铁芯一起取出放置在切浇口的工装或设备上切除浇口。当脱铁芯时，仍然是通过人工利用工装对纱管依次脱模，或者将纱管转移至某一设备上进行脱模。

上述工作方式，每个工序都是单独的工装或单独的设备完成，需要工件不断在各个工位之间转移，人工工作强度大，且生产效率低、成本高，工人在操作过程中，危险系数高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纱管自动生产设备，用于解决上述现有技术中存在的工作效率低，成本高，工人工作强度大，危险系数高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种纱管自动生产设备，包括：

注塑机和机架，所述注塑机用于注塑成型纱管；

铁芯组装组件，设置于机架上，用于装配铁芯和铁环，所述铁环装配至所述铁芯上形成铁芯组件；

机器人和中转组件，均设置于所述机架上，所述机器人能够将所述铁芯组件移送至所述中转组件；

三坐标机械手和剪切组件，所述三坐标机械手和所述剪切组件均设置于所述机架上，所述三坐标机械手能够相对于所述注塑机沿X、Y和Z向往复运动；

所述三坐标机械手用于将所述中转组件上的所述铁芯组件放置于所述注塑机内，还能够将注塑后的所述纱管取出移送至所述剪切组件，所述剪切组件能够切除注塑后的所述纱管的浇口；

所述三坐标机械手能够将切除浇口后的所述纱管移送至所述中转组件；

所述机器人还能够将所述中转组件上剪切浇口后的所述纱管移送至脱芯组件；

所述脱芯组件设置于机架上，所述脱芯组件将剪切浇口后的所述纱管中的所述铁芯脱出。

优选地，所述三坐标机械手包括：

X向滑动组件，设置于机架上；

Y向滑动组件，滑动设置于所述X向滑动组件上，所述X向滑动组件能够驱动所述Y向滑动组件沿X向往复滑动；

Z向滑动组件，滑动设置于所述Y向滑动组件上，Y向滑动组件能够驱动所述Z向滑动组件沿Y向往复滑动；

机械手，设置于所述Z向滑动组件上，所述Z向滑动组件能够带动所述机械手沿Z向往复滑动。

优选地，所述机械手包括：

支撑板，设置于所述Z向滑动组件上，所述支撑板上设置有第一夹持组和第二夹持组，所述第一夹持组用于夹持所述铁芯组件，所述第二夹持组用于夹持所述注塑机内注塑后的所述纱管；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述支撑板上，且能够驱动所述第二夹持组靠近或远离所述支撑板。