[发明专利]一种腕关节锻炼支具

权利要求书

1.一种腕关节锻炼支具，其特征在于，包括前臂上支板(1)、手掌护具(2)、旋转驱动机构(3)和屈伸驱动机构(4)，所述前臂上支板(1)沿前后方向水平设置，所述旋转驱动机构(3)安装在所述前臂上支板(1)的前端，所述手掌护具(2)通过所述屈伸驱动机构(4)与所述旋转驱动机构(3)传动连接，并位于所述前臂上支板(1)的前方，所述旋转驱动机构(3)可驱动所述手掌护具(2)旋转，且所述屈伸驱动机构(4)可驱动所述旋转驱动机构(3)带动所述手掌护具(2)上下摆转。

2.根据权利要求1所述的腕关节锻炼支具，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括第一电机(31)和滑环(32)，所述滑环(32)竖向并可转动的安装在所述前臂上支板(1)的前端，所述屈伸驱动机构(4)安装在所述滑环(32)外缘，所述第一电机(31)安装在所述前臂上支板(1)的前端，其驱动端沿前后方向水平设置，并与所述滑环(32)传动连接，并可驱动所述滑环(32)旋转。

3.根据权利要求2所述的腕关节锻炼支具，其特征在于，所述屈伸驱动机构(4)包括第二电机(41)和两根短轴(42)，两根所述短轴(42)均沿左右方向水平设置，并分别分布在所述滑环(32)的左右两侧，且两根所述短轴(42)相互靠近的一端分别与所述滑环(32)左右两侧转动连接，两者的另一端分别与所述手掌护具(2)后端的左右两侧转动连接，第二电机(41)固定安装在所述前臂上支板(1)的前端，其驱动端与任意一根所述短轴(42)传动连接，并可驱动所述短轴(42)带动所述手掌护具(2)上下摆转，且所述手掌护具(2)可相对于两根所述短轴(42)左右摆转。

4.根据权利要求3所述的腕关节锻炼支具，其特征在于，还包括外旋压力传感器(6)、内旋压力传感器(7)、背伸压力传感器(8)、屈腕压力传感器(9)和控制器(10)，所述外旋压力传感器(6)安装在所述手掌护具(2)的大拇指套内的手背侧，所述内旋压力传感器(7)安装在所述手掌护具(2)的大拇指套内的手掌侧，所述背伸压力传感器(8)安装在所述手掌护具(2)内手背侧的中部，所述屈腕压力传感器(9)安装在所述手掌护具(2)内手掌侧的中部，所述控制器(10)分别与所述外旋压力传感器(6)、内旋压力传感器(7)、背伸压力传感器(8)、屈腕压力传感器(9)、所述第一电机(31)和所述第二电机(41)电连接。

5.根据权利要求4所述的腕关节锻炼支具，其特征在于，还包括第一气囊(11)、第一电磁阀和第一充气装置，所述第一气囊(11)安装并覆盖所述前臂上支板(1)的下端面，所述第一充气装置通过所述第一电磁阀与所述第一气囊(11)的进气口连接并连通，且所述第一电磁阀与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种腕关节锻炼支具，其特征在于，还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在所述前臂上支板(1)的下端面，并位于所述第一气囊(11)内部，所述第一压力传感器与所述控制器(10)电连接。

7.根据权利要求4所述的腕关节锻炼支具，其特征在于，还包括第二气囊、第二电磁阀和第二充气装置，所述第二气囊安装并覆盖所述手掌护具(2)内侧，所述第二充气装置通过所述第二电磁阀与所述第二气囊的进气口连接并连通，且所述第二电磁阀与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的腕关节锻炼支具，其特征在于，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器安装在所述手掌护具内侧，并位于所述第二气囊内部，所述第二压力传感器与所述控制器(10)电连接。