[发明专利]一种腕关节锻炼支具

说明书

本发明公开一种腕关节锻炼支具，包括前臂上支板、手掌护具、旋转驱动机构和屈伸驱动机构，所述前臂上支板沿前后方向水平设置，所述旋转驱动机构安装在所述前臂上支板的前端，所述手掌护具通过所述屈伸驱动机构与所述旋转驱动机构传动连接，并位于所述前臂上支板的前方，所述旋转驱动机构可驱动所述手掌护具旋转，且所述屈伸驱动机构可驱动所述旋转驱动机构带动所述手掌护具上下摆转。本发明公开的所述腕关节锻炼支具帮助因各种原因引起的腕关节功能障碍手术治疗后的功能锻炼，且能够有效模拟符合个体生理状态下的腕关节活动。

技术领域

本发明涉及锻炼支具技术领域，特别涉及一种腕关节锻炼支具。

背景技术

由于先天性前臂畸形、外伤、肿瘤等疾病引起控制腕关节平面以下神经功能受损，会造成暂时或永久性腕关节活动障碍，腕关节在手术后，经过短时间的固定制动后，患者均需要进行特定的锻炼以恢复腕关节功能。

现有的腕关节支具，均为不带有动力系统的固定支具，或仅利用简单的橡皮筋等弹性装置对丧失功能的手腕及手指进行有限的功能锻炼和维持，使用不便，无法替代丧失的腕关节活动功能；部分带有动力系统的功能锻炼仪器，非常笨重，不便于携带，也无法实现长时间的功能锻炼，无法便捷的实现持续的功能锻炼。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的主要目的是提供一种轻便且带有动力系统的腕关节锻炼支具，采用的技术方案为：

一种腕关节锻炼支具，包括前臂上支板、手掌护具、旋转驱动机构和屈伸驱动机构，所述前臂上支板沿前后方向水平设置，所述旋转驱动机构安装在所述前臂上支板的前端，所述手掌护具通过所述屈伸驱动机构与所述旋转驱动机构传动连接，并位于所述前臂上支板的前方，所述旋转驱动机构可驱动所述手掌护具旋转，且所述屈伸驱动机构可驱动所述旋转驱动机构带动所述手掌护具上下摆转。

进一步地，还包括摆动机构，所述摆动机构安装在所述屈伸驱动机构的驱动端，所述手掌护具安装在所述摆动机构的驱动端。

进一步地，所述旋转驱动机构包括第一电机和滑环，所述滑环竖向并可转动的安装在所述前臂上支板的前端，所述屈伸驱动机构安装在所述滑环外缘，所述第一电机安装在所述前臂上支板的前端，其驱动端沿前后方向水平设置，并与所述滑环传动连接，并可驱动所述滑环旋转。

进一步地，所述屈伸驱动机构包括第二电机和两根短轴，两根所述短轴均沿左右方向水平设置，并分别分布在所述滑环的左右两侧，两根所述滑环相互靠近的一端分别与所述滑环左右两侧转动连接，两者的另一端分别与所述手掌护具后端的左右两侧转动连接，所述第二电机固定安装在所述前臂上支板的前端，其驱动端与任意一根所述短轴传动连接，并可驱动所述短轴带动所述手掌护具上下摆转，且所述手掌护具可相对于两根所述短轴左右摆转。

进一步地，还包括外旋压力传感器、内旋压力传感器、背伸压力传感器、屈腕压力传感器和控制器，所述外旋压力传感器安装在所述手掌护具的大拇指套内的手背侧，所述内旋压力传感器安装在所述手掌护具的大拇指套内的手掌侧，所述背伸压力传感器安装在所述手掌护具内手背侧的中部，所述屈腕压力传感器安装在所述手掌护具内手掌侧的中部，所述控制器分别与所述外旋压力传感器、内旋压力传感器、背伸压力传感器、屈腕压力传感器、所述第一电机和所述第二电机电连接。

进一步地，还包括第一气囊、第一电磁阀和第一充气装置，所述第一气囊安装并覆盖所述前臂上支板的下端面，所述第一气泵通过所述第一电磁阀与所述第一气囊的进气口连接并连通，所述第一电磁阀与所述控制器电连接。

进一步地，还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在所述前臂上支板的下端面，并位于所述第一气囊内部，所述第一压力传感器与所述控制器电连接。

进一步地，还包括第二气囊。第二电磁阀和第二充气装置，所述第二气囊安装并覆盖所述手掌护具内侧，所述第二气泵通过所述第二电磁阀与所述第二气囊的进气口连接并连通，所述第二电磁阀与所述控制器电连接。