[发明专利]履带式海底填砂车及其使用方法

权利要求书

1.履带式海底填砂车，其特征在于：包括投放机构、行进机构和液压驱动机(4)；所述的投放机构包括传送链板(2)、驱动滚轮(3)、填砂漏斗(9)和支架(5)，所述驱动滚轮(3)至少为两组，两组驱动滚轮(3)平行设置在支架(5)上方，传送链板(2)缠绕在驱动滚轮(3)外并与驱动滚轮(3)传动配合，填砂漏斗(9)上方对口安装在传送链板(2)下方；所述行进机构包括支撑底座(7)、履带轮(10)和连接架(11)，所述的履带轮(10)为四个，均由液压马达驱动，四个履带轮(10)分别通过连接架(11)连接在支撑底座(7)下部的左右两侧；所述液压驱动机(4)设置在支架(5)或支撑底座(7)上，并与驱动滚轮(3)构成旋转驱动配合。

2.根据权利要求1所述的履带式海底填砂车，其特征在于：所述连接架(11)包括与支撑底座(7)固定连接的水平支架，以及两端分别与水平支架和履带轮(10)铰链的垂直支架，在垂直支架与水平支架或支撑底座(7)之间连接有调平液压缸(8)。

3.根据权利要求2所述的履带式海底填砂车，其特征在于：还包括液压控制机构(12)，液压控制机构(12)与履带轮(10)液压马达、调平液压缸(8)和液压驱动机(4)连接。

4.根据权利要求3所述的履带式海底填砂车，其特征在于：所述液压控制机构(12)还包括卫星定位系统和远程智能操控系统。

5.根据权利要求1-4任一所述的履带式海底填砂车，其特征在于：在支架(5)外围设置有护栏(6)。

6.按照前述权利要求4所述的履带式海底填砂车的使用方法，其特征在于包括如下使用步骤：

a、将履带式海底填砂车下放至目标海域；

b、通过远程控制到达悬空坑(14)正上方；

c、沿设定坐标进行拋砂作业；

d、行进至下一悬空坑(14)位置进行拋砂作业；

e、完成整条管线填砂治理后，通过吊索收起填砂车。