[发明专利]履带式海底填砂车及其使用方法

说明书

本发明提供了一种履带式海底填砂车及其使用方法，包括包括投放机构、行进机构和液压驱动机；所述的投放机构包括传送链板、驱动滚轮、填砂漏斗和支架；所述行进机构包括支撑底座、履带轮和连接架；所述液压驱动机设置在支架或支撑底座上，并与驱动滚轮构成旋转驱动配合。行进过程，通过驱动履带轮运动；拋砂过程，通过液压驱动机带动驱动滚轮转动，驱动滚轮带动传送链板向前移动，使得传送链板上的砂袋落入填砂漏斗中，下落至悬空坑中。该填砂车可以在海底自由行进，沿裸露管线精确投放砂袋，投放效果好，安全性高，有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，尤其是涉及一种用于海底管缆悬空填埋的的履带式海底填砂车及其使用方法。

背景技术

随着浅海海上油田的不断开发，海底管缆和电缆已经成为重要的开发设施，由于浅海海域场区海洋动力、浅层工程地质、海底动力地貌条件十分复杂，在波流的反复冲刷下，海底软地基发生复杂变化，造成大量海底管道、海底管缆底部附近出现悬空现象。海底管缆的悬空、裸漏是非常严重的安全隐患问题，在20米水深以内浅海软地基海域比较普遍。根据探摸资料不完全统计，埕岛油田，冀东油田，辽东东海上油田悬空管缆数量达到总管缆数量的50％，最大悬空长度达60m。随着时间的推移，这种现象还在进一步加剧，严重危害到海上油田的产能建设及生产安全。如不能及时发现并治理，悬空引起的外力超过本体的应力强度而造成海管泄露或电缆断裂，将引起重大环境污染和经济损失。因此油田各级管理部门都非常重视，将悬空管段防护列入隐患治理项目，每年投入大量专项资金进行隐患治理。

现有的回填模式是“水面人工投掷，潜水员二次整理方式”已经不符合安全施工要求，机械化的精准投放一次成型是将来施工的必然的模式。所以急需研发一种可以实现机械化精准投砂的装置。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的问题，提供一种在海底行进并沿裸露管线精确投放砂袋的履带式海底填砂车及其使用方法。

本发明的技术方案首先是履带式海底填砂车，包括投放机构、行进机构和液压驱动机；所述的投放机构包括传送链板、驱动滚轮、填砂漏斗和支架，所述驱动滚轮至少为两组，两组驱动滚轮平行设置在支架上方，传送链板缠绕在驱动滚轮外并与驱动滚轮传动配合，填砂漏斗上方对口安装在传送链板下方；所述行进机构包括支撑底座、履带轮和连接架，所述的履带轮为四个，均由液压马达驱动，四个履带轮分别通过连接架连接在支撑底座下部的左右两侧；所述液压驱动机设置在支架或支撑底座上，并与驱动滚轮构成旋转驱动配合。

上述方案进一步包括：

所述连接架包括与支撑底座固定连接的水平支架，以及两端分别与水平支架和履带轮铰链的垂直支架，在垂直支架与水平支架或支撑底座之间连接有调平液压缸。

所述履带式海底填砂车还包括液压控制机构，液压控制机构与履带轮液压马达、调平液压缸和液压驱动机连接。

所述液压控制机构还包括卫星定位系统和远程智能操控系统。

在支架外围设置有护栏。

本发明的技术方案其次履带式海底填砂车的使用方法，包括如下使用步骤：

a、将履带式海底填砂车下放至目标海域；

b、通过远程控制到达悬空坑正上方；

c、沿设定坐标进行拋砂作业；

d、行进至下一悬空坑位置进行拋砂作业；

e、完成整条管线填砂治理后，通过吊索收起填砂车。

本发明的优点：

1、采用海底填砂车方式，填砂车可以精准到达悬空坑正上方进行拋砂，保证了拋砂精度，并且保证填充物截面达到规范要求的梯形。