[发明专利]控制风扇电机模拟自然风的方法和装置在审
申请号: | 201910051529.9 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN109812443A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 姚久飞;戴鑫 | 申请(专利权)人: | 北京智米科技有限公司 |
主分类号: | F04D27/00 | 分类号: | F04D27/00 |
代理公司: | 北京汉智嘉成知识产权代理有限公司 11682 | 代理人: | 蒋宇星;郑斐 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机输出 噪音 叠加 计算公式 控制风扇电机 模拟自然风 时间基数 余弦曲线 占空比 方法和装置 风扇电机 曲线控制 取余 余弦 | ||
1.一种控制风扇电机模拟自然风的方法,其特征在于,包括:
获取时间基数曲线,计算公式为H=t%T,其中H表示时间基数,t表示时间,%表示取余,T表示周期;
获取叠加一次噪音的周期余弦曲线,计算公式为f(H)=cos(2π/(T×ε1)×H)+1,其中f(H)表示叠加一次噪音的周期余弦曲线的纵坐标量,cos表示余弦计算,ε1表示第一噪音因子;
获取叠加二次噪音的电机输出曲线,计算公式为F(f(H))=f(H)×k+b×ε2,其中F(f(H))表示叠加二次噪音的电机输出曲线的纵坐标量,k表示电机输出占空比系数,b表示电机输出占空比补偿值,ε2表示第二噪音因子;
根据所述电机输出曲线控制风扇电机。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述电机输出曲线控制风扇电机的步骤之前,还包括:对所述叠加二次噪音的电机输出曲线进行平滑处理。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述平滑处理的步长为2。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一噪音因子满足条件:0.55≤ε1≤1.45。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二噪音因子满足条件:0.5≤ε2≤1。
6.一种控制风扇电机模拟自然风的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取时间基数曲线,计算公式为H=t%T,其中H表示时间基数,t表示时间,%表示取余,T表示周期;
第二获取模块,用于获取叠加一次噪音的周期余弦曲线,计算公式为f(H)=cos(2π/(T×ε1)×H)+1,其中f(H)表示叠加一次噪音的周期余弦曲线的纵坐标量,cos表示余弦计算,ε1表示第一噪音因子;
第三获取模块,用于获取叠加二次噪音的电机输出曲线,计算公式为F(f(H))=f(H)×k+b×ε2,其中F(f(H))表示叠加二次噪音的电机输出曲线的纵坐标量,k表示电机输出占空比系数,b表示电机输出占空比补偿值,ε2表示第二噪音因子;
机电控制模块,用于根据所述电机输出曲线控制风扇电机。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:平滑处理模块,用于对所述叠加二次噪音的电机输出曲线进行平滑处理。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述平滑处理的步长为2。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一噪音因子满足条件:0.55≤ε1≤1.45。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二噪音因子满足条件:0.5≤ε2≤1。
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