[发明专利]控制风扇电机模拟自然风的方法和装置

说明书

本发明提供一种控制风扇电机模拟自然风的方法，该方法中，获取时间基数曲线，计算公式为H＝t％T，其中H表示时间基数，t表示时间，％表示取余，T表示周期；获取叠加一次噪音的周期余弦曲线，计算公式为f(H)＝cos(2π/(T×ε₁)×H)+1，其中f(H)表示叠加一次噪音的周期余弦曲线的纵坐标量，cos表示余弦计算，ε₁表示第一噪音因子；获取叠加二次噪音的电机输出曲线，计算公式为F(f(H))＝f(H)×k+b×ε₂，其中F(f(H))表示叠加二次噪音的电机输出曲线的纵坐标量，k表示电机输出占空比系数，b表示电机输出占空比补偿值，ε₂表示第二噪音因子；根据所述电机输出曲线控制风扇电机。

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，特别地涉及一种控制风扇电机模拟自然风的方法和装置。

背景技术

风扇、空调、新风等家电能够为人们的起居空间提供空气流动，人们通常希望能够获得类似自然风的随机小幅起伏的体验。

目前市面上带有自然风的产品，大多数是每隔一段时间修改一次马达转速，或者使用周期性函数进行算法模拟。

相对自然风产品，用户希望从体感上更多端、细腻、柔和。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种清晰简单的控制风扇电机模拟自然风的方法和装置，有助于得提高用户体验。

为实现上述目的，本发明提供一种控制风扇电机模拟自然风的方法，包括：获取时间基数曲线，计算公式为H＝t％T，其中H表示时间基数，t表示时间，％表示取余，T表示周期；获取叠加一次噪音的周期余弦曲线，计算公式为f(H)＝cos(2不/(T×ε₁)×H)+1，其中f(H)表示叠加一次噪音的周期余弦曲线的纵坐标量，cos表示余弦计算，ε₁表示第一噪音因子；获取叠加二次噪音的电机输出曲线，计算公式为F(f(H))＝f(H)×k+b×ε₂，其中F(f(H))表示叠加二次噪音的电机输出曲线的纵坐标量，k表示电机输出占空比系数，b表示电机输出占空比补偿值，ε₂表示第二噪音因子；根据所述电机输出曲线控制风扇电机。

可选地，还包括：对所述叠加二次噪音的电机输出曲线进行平滑处理。

可选地，所述平滑处理的步长为2。

可选地，所述第一噪音因子满足条件：0.55≤ε₁≤1.45。

可选地，所述第二噪音因子满足条件：0.5≤ε₂≤1。

为实现上述目的，本发明还提供一种控制风扇电机模拟自然风的装置，包括：第一获取模块，用于获取时间基数曲线，计算公式为H＝t％T，其中H表示时间基数，t表示时间，％表示取余，T表示周期；第二获取模块，用于获取叠加一次噪音的周期余弦曲线，计算公式为f(H)＝cos(2π/(T×ε₁)×H)+1，其中f(H)表示叠加一次噪音的周期余弦曲线的纵坐标量，cos表示余弦计算，ε₁表示第一噪音因子；第三获取模块，用于获取叠加二次噪音的电机输出曲线，计算公式为F(f(H))＝f(H)×k+b×ε₂，其中F(f(H))表示叠加二次噪音的电机输出曲线的纵坐标量，k表示电机输出占空比系数，b表示电机输出占空比补偿值，ε₂表示第二噪音因子；机电控制模块，用于根据所述电机输出曲线控制风扇电机。

可选地，还包括：平滑处理模块，用于对所述叠加二次噪音的电机输出曲线进行平滑处理。

可选地，所述平滑处理的步长为2。

可选地，所述第一噪音因子满足条件：0.55≤ε₁≤1.45。