[发明专利]加速轴向的校准方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910051627.2 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109813934A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 元光七;李宏雷;彭锦荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市航天无线通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加速轴 预设 校准 计算机可读存储介质 加速度传感器 分量计算 驾驶行为 校准装置 检测 | ||
1.一种加速轴向的校准方法，其特征在于，所述加速轴向的校准方法包括以下步骤：
获取加速度传感器检测到的设备的当前加速度；
计算所述当前加速度在当前加速轴向上的分量及在预设轴向上的分量；
根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度；
根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准。
2.如权利要求1所述的加速轴向的校准方法，其特征在于，所述根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准的步骤包括：
根据所述偏差角度旋转所述预设加速轴向，以更新所述预设加速轴向。
3.如权利要求1所述的加速轴向的校准方法，其特征在于，所述根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度的步骤包括：
根据空间向量的旋转特性，建立所述当前加速轴向上的分量、所述预设轴向上的分量及所述偏差角度之间的关联方程组；
根据所述关联方程组得到所述偏差角度。
4.如权利要求1所述的加速轴向的校准方法，其特征在于，所述根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度的步骤包括：
根据多个所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算相对应的所述多个当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的多个偏差角度，获取到的所述加速度为多个；
在多个所述偏差角度中确定校准偏差角度。
5.如权利要求1所述的加速轴向的校准方法，其特征在于，在接收到校准指令时，执行所述获取加速度传感器检测到的设备的当前加速度的步骤。
6.如权利要求1所述的加速轴向的校准方法，其特征在于，所述根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准的步骤之后，还包括：
输出校准完成的提示信息。
7.如权利要求1所述的加速轴向的校准方法，其特征在于，所述根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准的步骤之后，还包括：
根据校准后的所述预设加速轴向进行汽车驾驶行为检测。
8.一种加速轴向的校准装置，其特征在于，所述加速轴向的校准装置包括：加速度传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的校准程序，所述校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的加速轴向的校准方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有校准程序，所述校准程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的加速轴向的校准方法的步骤。
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