[发明专利]加速轴向的校准方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种加速轴向的校准方法，包括以下步骤：获取加速度传感器检测到的设备的当前加速度；计算所述当前加速度在当前加速轴向上的分量及在预设轴向上的分量；根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度；根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准。本发明还公开了一种加速轴向的校准装置及计算机可读存储介质。解决驾驶行为判断不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种加速轴向的校准方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车的普及，汽车搭载的各中辅助功能也日益完善。目前，在很多车型上都搭载有驾驶行为检测系统。而驾驶行为检测系统在进行驾驶行为检测时，一般基于加速度计实现。但是由于安装加速度计时，存在不可避免的安装误差。由于加速度计存在安装误差，因而其检测到的加速轴向与实际加速轴向不相符，导致在驾驶行为检测过程中，容易产生驾驶行为误判的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种加速轴向的校准方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决由于加速度计安装误差导致的驾驶行为误判问题，提高驾驶行为判断的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种加速轴向的校准方法，所述加速轴向的校准方法包括以下步骤：

获取加速度传感器检测到的设备的当前加速度；

计算所述当前加速度在当前加速轴向上的分量及在预设轴向上的分量；

根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度；

根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准。

可选地，所述根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准的步骤包括：

根据所述偏差角度旋转所述预设加速轴向，以更新所述预设加速轴向。可选地，所述根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度的步骤包括：

根据空间向量的旋转特性，建立所述当前加速轴向上的分量、所述预设轴向上的分量及所述偏差角度之间的关联方程组；

根据所述关联方程组得到所述偏差角度。

可选地，所述根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度的步骤还包括：

根据多个所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算相对应的所述多个当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的多个偏差角度，获取到的所述加速度为多个；

在多个所述偏差角度中确定校准偏差角度。

可选地，在接收到校准指令时，执行所述获取加速度传感器检测到的设备的当前加速度的步骤。

可选地，所述根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准的步骤之后，还包括：

输出校准完成的提示信息。

可选地，所述根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准的步骤之后，还包括：

根据校准后的所述预设加速轴向进行汽车驾驶行为检测。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种加速轴向的校准装置，所述加速轴向的校准装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的校准程序，所述校准程序被所述处理器执行时实现如上所述的加速轴向的校准方法的步骤。