[发明专利]一种应用于自动化设备的冻存管托盘在审
申请号: | 201910051814.0 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109722383A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 余春 | 申请(专利权)人: | 英诺维尔智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | C12M1/24 | 分类号: | C12M1/24;C12M1/00;A01N1/02 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冻存管 托盘 机械夹手 托盘主体 正八边形 夹持口 自动化设备 圆形通孔 二维码 夹口 自动化操作 自动化系统 固定夹持 结构组装 托盘技术 智能识别 分隔板 圆形管 中间处 上端 取用 上盖 下端 转孔 应用 自动化 优化 | ||
1.一种应用于自动化设备的冻存管托盘,包括机械夹手(1)、冻存管主体(4)以及托盘主体(5),其特征在于:所述机械夹手(1)一端设有夹口(2),所述夹口(2)远离机械夹手(1)的一侧设有托盘主体(5),所述托盘主体(5)内部开设有多组正八边形夹持口(8),所述正八边形夹持口(8)下端设有托盘圆形通孔(9),所述正八边形夹持口(8)上端设有分隔板(7),所述托盘圆形通孔(9)内设有冻存管主体(4),所述冻存管主体(4)包含二维码(10)、冻存管上盖(11)、冻存管体(12)、冻存管正八边形主体(13)、冻存管圆形管底(14)和方形转孔(15),且所述冻存管上盖(11)上端设有方形转孔(15),所述冻存管上盖(11)下端固定安装有冻存管体(12),所述冻存管体(12)下端设有冻存管正八边形主体(13),所述冻存管正八边形主体(13)下端设有冻存管圆形管底(14),所述冻存管圆形管底(14)底端设有二维码(10),所述托盘主体(5)中间处设有固定夹持柱(3),所述固定夹持柱(3)上部设有夹持点(6)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的冻存管托盘,其特征在于:所述正八边形夹持口(8)等间距开设有三十八组。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的冻存管托盘,其特征在于:所述分隔板(7)和托盘主体(5)为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的冻存管托盘,其特征在于:所述固定夹持柱(3)上部设有菱形滚花,且所述固定夹持柱(3)和托盘主体(5)为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的冻存管托盘,其特征在于:所述固定夹持柱(3)的夹持点(6)与冻存管上盖(11)的夹持位置尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的冻存管托盘,其特征在于:所述正八边形夹持口(8)和冻存管正八边形主体(13)卡接式连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的冻存管托盘,其特征在于:所述冻存管主体(4)采用2ml容量冻存管。
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