[发明专利]一种应用于自动化设备的冻存管托盘

说明书

本发明涉及托盘技术领域，尤其为一种应用于自动化设备的冻存管托盘，包括机械夹手、冻存管主体以及托盘主体，所述机械夹手一端设有夹口，所述夹口远离机械夹手的一侧设有托盘主体，所述托盘主体内部开设有多组正八边形夹持口，所述正八边形夹持口下端设有托盘圆形通孔，所述正八边形夹持口上端设有分隔板，所述托盘圆形通孔内设有冻存管主体，所述冻存管主体包含二维码、冻存管上盖、冻存管体、冻存管正八边形主体、冻存管圆形管底和方形转孔，所述托盘主体中间处设有固定夹持柱，本发明中，通过设置的二维码，便于自动化系统智能识别，进行自动化操作，透过优化冻存管托盘的结构，适应机械夹手进行自动化取用的操作，结构组装简单，易于实现。

技术领域

本发明涉及托盘技术领域，具体为一种应用于自动化设备的冻存管托盘。

背景技术

冻存管是生物实验室用于菌种、细胞等存贮的容器，常规冻存管托盘适用于冻存管取用的手工操作，无法匹配机械自动化的生产，随着实验自动化程度的提高，自动化系统智能识别和自动化操作的问题日益突出，在自动化操作过程中需保持夹持的稳定性，避免因为夹持不稳造成冻存管托盘的晃动，从而造成整体不稳，因此需要一种应用于自动化设备的冻存管托盘对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于自动化设备的冻存管托盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于自动化设备的冻存管托盘，包括机械夹手、冻存管主体以及托盘主体，所述机械夹手一端设有夹口，所述夹口远离机械夹手的一侧设有托盘主体，所述托盘主体内部开设有多组正八边形夹持口，所述正八边形夹持口下端设有托盘圆形通孔，所述正八边形夹持口上端设有分隔板，所述托盘圆形通孔内设有冻存管主体，所述冻存管主体包含二维码、冻存管上盖、冻存管体、冻存管正八边形主体、冻存管圆形管底和方形转孔，且所述冻存管上盖上端设有方形转孔，所述冻存管上盖下端固定安装有冻存管体，所述冻存管体下端设有冻存管正八边形主体，所述冻存管正八边形主体下端设有冻存管圆形管底，所述冻存管圆形管底底端设有二维码，所述托盘主体中间处设有固定夹持柱，所述固定夹持柱上部设有夹持点。

优选的，所述正八边形夹持口等间距开设有三十八组。

优选的，所述分隔板和托盘主体为一体式结构。

优选的，所述固定夹持柱上部设有菱形滚花，且所述固定夹持柱和托盘主体为一体式结构。

优选的，所述固定夹持柱的夹持点与冻存管上盖的夹持位置尺寸相同。

优选的，所述正八边形夹持口和冻存管正八边形主体卡接式连接。

优选的，所述冻存管主体采用2ml容量冻存管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的固定夹持柱上部的菱形滚花，固定夹持柱和托盘主体为一体式结构，以增大夹持的摩擦力，这样的结构使机械夹手夹持中心夹持柱整盘提起的时候，使机械夹手的受力比较均匀，提高稳定性。

2、本发明中，通过设置的冻存管正八边形主体，正八边形夹持口和冻存管正八边形主体嵌合，可以使冻存管主体在托盘主体中稳固放置，水平方向不会旋转晃动，提高安全性。

3、本发明中，通过设置的二维码，便于自动化系统智能识别，进行自动化操作，透过优化冻存管托盘的结构，以适应机械夹手进行自动化取用的操作，结构组装简单，易于实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于自动化设备的冻存管托盘的整体结构图；

图2为本发明提出的一种应用于自动化设备的冻存管托盘的内部结构图；