[发明专利]一种钢结构自动焊接工作平台

权利要求书

1.一种钢结构自动焊接工作平台，其特征在于，所述钢结构自动焊接工作平台包括：

平台底架座；

滑轮轨道，所述滑轮轨道设置在平台底架座上，滑轮轨道上设有支撑机构、焊机及工具操作台；

旋转分度机构，所述旋转分度机构设于平台底架座侧端，且与上述支撑机构均安装有伺服电机，其中支撑机构还由液压泵控制垂直方向升降；

控制台，所述控制台设于平台底架座侧端，其内置有控制伺服电机和液压泵工作的PLC控制模块。

2.如权利要求1所述的钢结构自动焊接工作平台，其特征在于，所述PLC控制模块通过接触器连接伺服电机，PLC控制模块通过电磁阀门连接液压泵；

所述PLC控制模块还连接有触摸屏、电流/电压表、控制按键及安装于旋转分度机构上的距离传感器。

3.如权利要求2所述的钢结构自动焊接工作平台，其特征在于，所述触摸屏、电流/电压表及控制按键均设于控制台上。

4.一种钢结构自动焊接工作平台，其特征在于，所述钢结构自动焊接工作平台包括：

平台底架座，所述平台底架座由至少两根边缘钢板和焊接于两根边缘钢板之间的若干横钢板构造而成；

滑轮轨道，所述滑轮轨道固定于横钢板上，滑轮轨道为双轨道式，其由相互平行安装的第一滑轮轨道、第二滑轮轨道及第三滑轮轨道构成；

旋转分度机构，所述旋转分度机构与所述支撑机构均安装有伺服电机，伺服电机分别控制旋转分度机构的垂直升降、支撑机构的水平移动；其中

伺服电机还控制支撑机构上的双股滚轮转动及带动旋转分度机构上的圆形转盘；

其中支撑机构还由液压泵控制垂直方向升降；

其中加工焊接时工件A的一端固定在旋转分度机构的圆形转盘上，且圆形转盘设有若干固定工件A的螺纹孔，另一端放置于支撑机构的双股滚轮上，同时旋转分度机构上设有测量工件A旋转角度的环形刻度尺。

5.如权利要求4所述的钢结构自动焊接工作平台，其特征在于，所述旋转分度机构还包括站台架、分度头、分度头支撑架及固定其分度头的升降分度头安装座；

所述支撑机构包括第一支撑机构和第二支撑机构，其中第一支撑机构和第二支撑机构均设有底座架及固定平板，所述底座架与固定平板通过稳定柱和液压轴缸连接；

所述圆形转盘固定于分度头一端，所述环形刻度尺为篆刻于分度头表面上的刻度尺；

所述焊机使用现有的气压式自动焊接系统进行控制焊接，至少包括设于机体顶部的放置槽、气缸、显示屏及由气缸驱动的焊接钳；

所述焊机、支撑机构及工具操作台分别对应设于第一滑轮轨道、第二滑轮轨道及第三滑轮轨道上。

6.如权利要求1、2、4或5所述的钢结构自动焊接工作平台，其特征在于，所述分度头包括固定分度头和活动分度头；

所述圆形转盘与活动分度头固定连接，所述分度头支撑架通过稳定柱与升降分度头安装座活动连接，分度头支撑架通过螺纹杆连接固定分度头；

所述伺服电机包括位于第一支撑机构的底座架下方与齿轮轴咬合的第一伺服电机、位于分度头支撑架上驱动螺纹杆的第二伺服电机及位于固定平板上带动双股滚轮的第三伺服电机；

所述第二支撑机构的底座架设置驱动液压轴缸的液压泵。