[发明专利]一种钢结构自动焊接工作平台

说明书

本公开涉及一种钢结构自动焊接工作平台，包括平台底架座和安装于平台底架座上的滑轮轨道，所述滑轮轨道上安装有支撑机构、焊机及工具操作台，位于平台底架座左端设有旋转分度机构和控制台。支撑机构包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构、第二支撑机构、焊机及工具操作平台均设置与滑轮轨道匹配的脚滑轮，所述控制台控制旋转分度机构、支撑机构的垂直升降及支撑机构的水平移动，焊机设有现有的气压式自动焊接系统。旋转分度机构设有测量工件Ａ旋转角度的环形刻度尺，工件Ａ的两端由支撑机构支撑及左端固定在旋转分度机构的圆形转盘上，再由焊机进行自动化加工焊接，实现自动化操作，减少人力成本，适应现市场需求。

技术领域

所描述的实施方案整体涉及钢结构生产设备技术领域。更具体地，本实施方案涉及一种钢结构自动焊接工作平台。

背景技术

现如今工业和生活上需要加工很多的钢结构类的管道，加工这些钢结构管道需要在不同的角度和高度上进行焊接工作，目前在焊接不同的高度和角度通常需要通过人力或吊机辅助来操作，由于钢结构管道体积和重量都较大，翻转、移动冲击力度较大，容易导致已经焊接的结构部件变形及零部件震落，需要花费大量时间和人力物力，且容易导致安全事故。因此，提供一种钢结构自动焊接工作平台是有效解决上述问题的途径，通过能够移动式的支撑机构、旋转机构及自动焊接机构对钢结构管道进行加工焊接，将钢结构管道通过支撑机构支撑起来然后通过旋转机构进行翻转，再由焊接机构进行焊接，既安全方便、又节省成本。

发明内容

本公开所要解决的技术问题是在上述钢结构自动焊接工作平台的基础上提供一种能够实现工件360°旋转、垂直升降、水平移动的自动化钢结构焊接的工作平台。

为了解决上述技术问题，本公开对钢结构自动焊接工作平台的旋转机构、升降机构及水平移动机构的技术问题进行了改进：钢结构自动焊接工作平台包括平台底架座、旋转分度机构、控制台及安装于平台底架座上的滑轮轨道，所述滑轮轨道上安装有支撑机构、焊机及工具操作台，所述的旋转分度机构和支撑机构均安装有伺服电机，伺服电机分别控制旋转分度机构的垂直升降、支撑机构的水平移动。所述伺服电机还控制支撑机构上的双股滚轮转动及带动旋转分度机构上的圆形转盘，支撑机构还安装有控制垂直升降的液压泵，所述控制台内置PLC控制模块控制伺服电机和液压泵的工作；所述PLC控制模块通过接触器连接伺服电机，PLC控制模块通过电磁阀门连接液压泵，PLC控制模块还连接有触摸屏、电流/电压表、控制按键及安装于旋转分度机构上的距离传感器；加工焊接时工件A的一端固定在旋转分度机构的圆形转盘上，且圆形转盘设有若干固定工件A的螺纹孔，另一端放置于支撑机构的双股滚轮上，同时旋转分度机构上设有测量工件A旋转角度的环形刻度尺。

根据一实施例，针对旋转机构的进一步改进：所述旋转分度机构包括站台架、分度头、分度头支撑架及固定其分度头的升降分度头安装座，上述的圆形转盘固定于分度头一端，上述环形刻度尺为篆刻于分度头表面上的刻度尺。所述分度头包括固定分度头和活动分度头，上述的圆形转盘与活动分度头固定连接，所述分度头支撑架通过稳定柱与升降分度头安装座活动连接，分度头支撑架通过螺纹杆连接固定分度头。所述固定分度头和活动分度头均设置所述的环形刻度尺且相互对应，其中固定分度头侧的环形刻度尺为小分度的环形刻度尺，活动分度头侧的为大分度的环形刻度尺。

根据一实施例，针对水平、垂直动作机构的进一步改进：所述支撑机构包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构均设有底座架及固定平板，底座架与固定平板通过稳定柱和液压轴缸连接；

其中，所述焊机使用现有的气压式自动焊接系统进行控制焊接，至少包括设于机体顶部的放置槽、气缸、显示屏及由气缸驱动的焊接钳；

进一步地，所述滑轮轨道为双轨道式且由相互平行安装的第一滑轮轨道、第二滑轮轨道及第三滑轮轨道构成；

进一步地，所述旋转分度机构和控制台安装在平台底架座侧端，所述焊机、支撑机构及工具操作台分别对应设于第一滑轮轨道第一滑轮轨道、第二滑轮轨道及第三滑轮轨道上。