[发明专利]控制方法以及控制系统

说明书

本发明涉及一种控制方法以及控制系统，用于控制阀装置，阀装置接收控制命令，控制命令包括第一控制命令，第一控制命令对应的流量目标位置为第一流量目标位置，控制命令还包括第二控制命令，第一控制命令结束时阀装置的位置为第一位置，第二控制命令结束时阀装置的位置为实际位置，第二控制命令控制阀装置在第一控制命令结束时继续运行，并使得阀装置的实际位置比第一位置更靠近第一流量目标位置；从而保证阀装置运行停止的位置更接近流量目标位置，有利于提高系统的工作精度。

【技术领域】

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种控制方法以及控制系统。

【背景技术】

热管理系统中，阀装置根据控制命令控制工作介质的流量或通断。控制命令控制阀装向流量目标位置动作，但是实际位置与流量目标位置之间会产生偏差。如何能够在使得阀装置运行停止的位置更接近流量目标位置是一个技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种控制方法以及控制系统，使得阀装置运行停止的位置更接近流量目标位置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种控制方法，能够用于控制阀装置，所述阀装置接收控制命令，所述控制命令包括第一控制命令，所述第一控制命令控制所述阀装置向所述第一流量目标位置运行，所述控制命令还包括第二控制命令，所述第一控制命令结束时所述阀装置的位置为第一位置，所述阀装置包括传感器，所述传感器能够检测所述第一位置并生成第一信号，所述第二控制命令根据所述第一信号控制所述阀装置继续运行，所述第二控制命令结束时所述阀装置的位置为实际位置，所述第二控制命令控制所述阀装置在所述第一控制命令结束时继续运行，并使得所述阀装置的实际位置比所述第一位置更靠近所述第一流量目标位置。

一种控制系统，所述控制系统能够控制阀装置，所述阀装置包括转子，所述控制系统包括，接收模块、运算模块以及执行模块；

所述接收模块，能够接收第一控制命令和第二控制命令；

所述运算模块，能够控制阀装置在第一控制命令结束后运行第二控制命令；

所述执行模块，能够用于执行所述接收模块接收的控制命令。

本发明提供的控制方法以及控制系统，在阀装置执行完第一控制命令后到达第一位置，第二控制命令控制所述阀装置在第一控制命令结束后继续运行并控制阀装置运行至实际位置，实际位置比第一位置更靠近第一流量目标位置，能够使得阀装置运行停止的实际位置更接近流量目标位置。

【附图说明】

图1是阀装置的第一种控制方法的流程示意图；

图2是阀装置的第二种控制方法的流程示意图；

图3是阀装置的第三种控制方法的流程示意图；

图4是阀装置的第四种控制方法的流程示意图；

图5是一种应用于车用空调系统电子膨胀阀的控制系统的第一种具体实施例的示意框图；

图6是图5中控制系统的控制方法的第一种实施方式的流程示意图；

图7是图5中控制系统的控制方法的第二种实施方式的流程示意图；

图8是一种应用于车用空调系统电子膨胀阀的控制系统的第二种具体实施例的示意框图；

图9是图8中控制系统的控制方法的第一种实施方式的流程示意图；

图10是阀装置的控制装置的一种实施例的示意框图。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：